这个函数在一个重要方面与vTaskDelay()不同:vTaskDelay()指定一个任务希望解锁的时间,相对于调用vTaskDelay()的时间,而vTaskDelayUntil()则指定一个任务希望解锁的绝对时间。 vTaskDelay()将导致任务从调用vTaskDelay()时起封锁指定的点数。因此,很难使用vTaskDelay()本身来产生一个固定的执行频率,因为...
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xFrequency); //验证当前唤醒的时刻tick count Serial.println(xTaskGetTickCount()); //验证xLastWake Time是否被vTaskDelayUntil更新 // Serial.println(xLastWakeTime); // --- 很复杂的交易股票计算,时间不定 --- stockPrice = stockPrice * (1 + random(1, 20) / ...
//使当前任务挂起xTicksToDelay的时间voidvTaskDelay(constTickType_t xTicksToDelay)//根据系统时间向后延迟到pxPreviousWakeTimevoidvTaskDelayUntil(TickType_t*constpxPreviousWakeTime,//任务开始挂起的时间, 第一次使用时必须用当前时间初始化constTickType_t xTimeIncrement)//每次进入挂起的时间 两个API的不同...
Because when vTaskDelay exits, the time is on a tick boundary. Immediately after, important_function is called, which uses some time, which I'm rounding to half a tick. (The exact duration doesn't matter, simply that it is less than a whole tick.) When vTaskDelay is called again, ...
在FreeRTOS中,vTaskDelay()和vTaskDelayUntil()函数可以暂停当前任务的执行,等待一段时间后再继续执行。(让其他任务有机会执行) taskYIELD()函数:立即将CPU时间片退让给同等级或更高优先级的任务,如果没有其他任务等待执行,则当前任务会立即继续执行。(简单的说,就是让其他任务执行) 任务的挂起和恢复 任务的状态...
When a function calls vTaskSuspendAll(), the calling function is not supposed to yield or be preempted until it calls xTaskResumeAll(). Therefore, I don't see how a function could have called vTaskSuspendAll() and then some how manage to switch context to your application task which ca...
();//停止播放 String c = client.readStringUntil('\n'); Serial.print(c); preferences.putString("music", c); preferences.end(); client.stop(); esp_restart(); } } client.stop(); //结束当前连接: Serial.println("[Client disconnected]"); } } vTaskDelay(1000); } 作者:掘金莫狄链接:...
问如何在ESP32上使用自定义引脚(pico-v3-02)ENApache是世界上最受欢迎的Web服务器。它功能强大，功能...
-wait_until:not:ble.enabled-voice_assistant.start_continuous: -lambda:id(voice_assistant_phase) = ${voice_assist_idle_phase_id};-light.turn_off:ledelse: -lambda:id(voice_assistant_phase) = ${voice_assist_muted_phase_id};-light.turn_on:led-lambda:id(init_in_progress) = false;-script....
确认IDF 版本为较新(> 2022.12.12)的 release/v5.0 及以上,因为旧版本不支持 "PSRAM XIP" 的功能 确认PSRAM 配置里面是否能开启 SPIRAM_FETCH_INSTRUCTIONS 和 SPIRAM_RODATA 这两项(如果 rodata 段数据过大,会导致 PSRAM 内存不够) 确认内存(SRAM)是否有余量,大概需要占用 10 * screen_width * 4 字节 ...