// 定义任务句柄TaskHandle_t Task1;TaskHandle_t Task2; // 定义任务函数voidTask1code(void* pvParameters ){Serial.print("Task1 running on core ");Serial.println(xPortGetCoreID());for(;;){Serial.println("This is Task1");vTaskDelay(1000/ por...
*/TaskHandle_t Task1; TaskHandle_t Task2;// LED pinsconstint led1 =2;constint led2 =4;voidsetup(){ Serial.begin(115200); pinMode(led1, OUTPUT); pinMode(led2, OUTPUT);//create a task that will be executed in the Task1code() function, with priority 1 and executed on core 0xT...
函数原型:TaskHandle_t xTaskCreate(TaskFunction_t pvTaskCode, const char *const pcName, uint32_t usStackDepth, void *pvParameters, UBaseType_t uxPriority, TaskHandle_t *const pxCreatedTask) 功能:创建一个新的任务,并将其加入到FreeRTOS任务调度器中。 参数: pvTaskCode:指向任务函数的指针。 pcNa...
TaskHandle_t Task_Display;TaskHandle_t Task_OLED; 然后在setup()函数中使用xTaskCreatePinnedToCore函数创建指定核心的任务分配。函数的形参说明如下: xTaskCreatePinnedToCore(Task1code,/* Function to implement the task */"Task1",/* Name of the task */10000,/* Stack size ...
//TaskHandle_t g_task; //任务句柄 static void task_iteration_handler(void* handler_args, esp_event_base_t base, int32_t id, void* event_data) //任务迭代处理函数 { // Two types of data can be passed in to the event handler: the handler specific data and the event-specific data....
printf("task1\n"); vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); } } void app_main(void) { TaskHandle_t pxtask1; xTaskCreate(myTask1, "mytask1", 2048, NULL, 1, &pxtask1); UBaseType_t istack; while (1) { /* code */
uint32_t g_cap_value = 0; static bool IRAM_ATTR cap0_isr(mcpwm_unit_t mcpwm, mcpwm_capture_channel_id_t cap_channel, const cap_event_data_t *edata, void *user_data) { TaskHandle_t task_to_notify = (TaskHandle_t)user_data; ...
TaskHandle_t 任务菜单; TaskHandle_t task_adc; 浮动v_div = 825; 浮动s_div = 10; 浮动偏移量 = 0; 浮动toffset = 0; uint8_t current_filter = 1; //选项处理程序 枚举选项 { 没有任何, 自动缩放, 分压, 斯迪夫, 抵消, 偏移量,
TaskHandle_t StartTask_Handler;// 任务句柄 voidstart_task(void*pvParameters);// 任务函数 #define TASK1_TASK_PRIO 2 // 任务优先级 #define TASK1_STK_SIZE 2048 // 任务堆栈大小 TaskHandle_t Task1Task_Handler;// 任务句柄 voidtask1_task(void*pvParameters);// 任务函数 ...
TaskHandle_tTask_Display;TaskHandle_tTask_OLED; 然后在 setup() 函数中使用 xTaskCreatePinnedToCore 函数创建指定核心的任务分配。函数的形参说明如下: xTaskCreatePinnedToCore(Task1code,/* Function to implement the task */"Task1",/* Name of the task */10000,/* Stack size in words */NULL,/* ...