1.QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize ); 参数:队列长度 数据项的字节大小 返回值:NULL表示创建失败 发送 2.BaseType_t xQueueSend( QueueHandle_t xQueue, const void * pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait ); 参数:句柄 数据的地址 等待时间 返回值...
QueueHandle_tqueue; voidsenderTask(void* parameter){intitem =0;for(;;) {xQueueSend(queue, &item, portMAX_DELAY);item++;}} voidreceiverTask(void* parameter){intitem;for(;;) {xQueueReceive(queue, &item, portMAX_DELAY);Serial.println(item);...
UBaseType_tuxQueueMessagesWaiting(constQueueHandle_t xQueue ); /* * 返回队列中可用空间的个数 */ UBaseType_tuxQueueSpacesAvailable(constQueueHandle_t xQueue ); 覆盖/窥视 覆盖 当队列长度为1时(队列长度必须为1才可以使用),可以使用xQueueOverwrite()或xQueueOverwriteFromISR()来覆盖数据 在FreeRTOS中...
uint32_t xQueueReceive(QueueHandle_t xQueue, void *pvBuffer, TickType_t xTicksToWait) 参数说明: QueueHandle_t xQueue:要读取数据的队列 void *pvBuffer:保存读取数据的 buff TickType_t xTicksToWait:读取数据等待时间,一般是写 portMAX_DELAY 返回值:插入是否成功,1 成功,0 失败。 1. 2. 3. (2...
QueueHandle_t xQueue, void *pvBuffer, TickType_t xTicksToWait ); 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 队列多种数据(超级重要) 案例:通过队列+结构体的方式,将DHT22的温度和湿度数据在不同的任务间传输 创建队列:长度(可以放几个数据)、大小(每个数据的大小) ...
#include#include#include#include#include#defineKEY_PIN GPIO_NUM_9staticQueueHandle_t key_queue =NULL;staticvoidIRAM_ATTRkey_isr_handler(void*arg){uint32_tgpio_num = (uint32_t)arg; xQueueSendFromISR(key_queue, &gpio_num,NULL); }voidapp_main(void){uint32_tgpio_num;//配置模式 输入 下降...
esp_err_tuart_driver_install(uart_port_t uart_num,int rx_buffer_size,int tx_buffer_size,int queue_size,QueueHandle_t*uart_queue,int intr_alloc_flags); 这里要注意参数:uart_queue属于freertos里面的队列句柄,在这里表示用于指示来自串口底层中断的队列消息。
static QueueHandle_t uart0_queue; esp_mqtt_event_handle_t event; esp_mqtt_client_handle_t client; static void uart_event_task(void *pvParameters) { uart_event_t event; size_t buffered_size; uint8_t* dtmp = (uint8_t*) malloc(RD_BUF_SIZE); ...
QueueHandle_t queue; //单核多进程测试队列，这是队列的句柄 TaskHandle_t Task1; //任务0...
QueueHandle_t queue; int queueSize = 10000; unsigned long startProducing, endProducing, startConsuming, endConsuming, producingTime, consumingTime; void setup() { Serial.begin(112500); queue = xQueueCreate( queueSize, sizeof( int ) ); if(queue == NULL){ Serial.println("Error creating th...