上面在介绍can总线原理的时候已经介绍了位时序的表示方法,而twai 驱动程序中也实现了相关定义,esp-idf 中使用了一个名字为twai_timing_config_t结构体来定义位时序 typedefstruct{uint32_tbrp;/**< Baudrate prescaler (i.e., APB clock divider). Any even number from 2 to 128 for ESP32, 2 to 3276...
在ESP32S3这样的多核处理器上,这个函数非常有用,它允许你控制每个任务在哪个核心上运行。 BaseType_txTaskCreatePinnedToCore(TaskFunction_t pvTaskCode,constchar*constpcName,constuint32_tusStackDepth,void*constpvParameters,UBaseType_t uxPriority,TaskHandle_t...
gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO_0, GPIO_INTR_ANYEDGE); gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t)); //创建一个存放队列数据的变量 xTaskCreate(gpio_task_example, "gpio_task_example", 2048, NULL, 10, NULL); //创建使能GPIO中断的任务 //安装gpio中断驱动 gpio_install_isr_servi...
(uint32_t)r<<8|\ (uint32_t)b)//变量区/*发送通道*/staticrmt_channel_handle_t txChannel;/*编码器*/staticrmt_encoder_handle_t rfEncoder;/*消息符号*/staticrmt_symbol_word_t zeroSymbol, oneSymbol, resetSymbol;/*要传输的颜色数据*/staticrmt_symbol_word_t rgbSymbols[24* LED_NUM] = {0...
uint32_t 触发器1 = 0; //如果模拟模式或自动模式和波形识别为模拟 布尔数字数据=!假; if (digital_wave_option == 1) { trigger_freq_analog(i2s_buff, RATE, mean, max_v, min_v, &freq, &period, &trigger0, &trigger1); } 否则如果(digital_wave_option == 0){ ...
uint32_t wr_len)//写入长度,最大64,如果写入过程中,发送buf满了,则函数退出并返回写入的实际字节数 //刷新发送buf static inline void usb_serial_jtag_ll_txfifo_flush(void)//即发送buf数据到主机 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. ...
}///esp_err_t uart_set_line_inverse(uart_port_t uart_num, uint32_t inverse_mask)uart_set_line_inverse(RS485_SerialNum, UART_SIGNAL_RTS_INV);//特殊,修改输出或输入的通信电信号正负逻辑//Certain versions of Arduino core don't define MODE_RS485_HALF_DUPLEX and so fail to compile.//By...
intuart_read_bytes(uart_port_t uart_num,uint8_t*buf,uint32_t length,TickType_t ticks_to_wait); 2.6、数据写入发送缓冲区 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 intuart_write_bytes(uart_port_t uart_num,constchar*src,size_t size); ...
intr_alloc_flags:用于分配中断的标志,使用这个函数会占用LEDC模块的中断;esp_err_t:返回值,ESP_OK表示成功。 2.6、LEDC渐变步长 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 esp_err_tledc_set_fade_with_step(ledc_mode_t speed_mode,ledc_channel_t channel,uint32_t target_duty,uint32_t scale...
登录后复制voidbegin(unsignedlongbaud,uint32_tconfig=SERIAL_8N1,int8_trxPin=-1,int8_ttxPin=-1,boolinvert=false,unsignedlongtimeout_ms =20000UL);//串口初始化voidend();//失能串口voidupdateBaudRate(unsignedlongbaud);//重新设置波特率intavailable(void);//返回串口接收缓冲区中的数据intread(void);...