ESP_ERROR_CHECK(uart_set_pin(UART_NUM_1,GPIO_NUM_23,GPIO_NUM_18,UART_PIN_NO_CHANGE,UART_PIN_NO_CHANGE)); /* 启动串口1 */ ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(UART_NUM_1, /* 串口1 */ UART1_TX_BUF_SIZE, /* 发送FIFO的大小 */ UART1_RX_BUF_SIZE, /* 接受FIFO的大小 */ 0, ...
设置串口,使用uart_driver_install函数进行 install: 参数分别为:串口号,接收缓冲区,发送缓冲区,队列长度(消息长度),中断回调函数(没有写NULL),中断标志位。 在示例中使用: 完成前面3步就完成了UART的基本配置,接下来就可以进行收发了, 使用uart write bytes()往Tx FIFO buffer里面写数据,就可以发送数据; 使用uar...
// Setup UART buffered IO with event queueconstintuart_buffer_size=(1024*2);QueueHandle_t uart_queue;// Install UART driver using an event queue hereESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(UART_NUM_2,uart_buffer_size,\ uart_buffer_size,10,&uart_queue,0)); 3.4 运行UART通信 串行通信由每个U...
3. 设置通信管脚uart_set_pin() 参数顺序: Tx,Rx,RTS,CTS。 保持不变的参数,使用宏: UART_PIN_NO_CHANGE 使用示例: // 设置TX=IO4, RX=IO5, RTS=IO18, CTS=IO19 ESP_ERROR_CHECK(uart_set_pin(UART_NUM_2, 4, 5, 18, 19)); 4. 安装驱动程序uart_driver_install() 参数: - Tx 环形缓冲...
对应文件为:/micropython/ports/esp32/uart.c 该文件初始化打开了串口接收中断,但是没有安装串口驱动,所以不能在中断服务函数中调用uart_write_bytes()。如果要要调用该发送函数,必须在串口初始化的时候,执行如下两步: uart_driver_install(UART_NUM_0, 256,0, 0, NULL, 0); ...
通过注册uart中断,可以不用开一个任务实时的去读取串口,判断串口有没有数据发送过来,提高系统实时性。 中断驱动uart_driver_install函数参数说明如下: esp_err_tuart_driver_install(uart_port_tuart_num,intrx_buffer_size,inttx_buffer_size,intqueue_size, QueueHandle_t *uart_queue,intintr_alloc_flags);//...
我希望从某个UART_NUM接收到的数据返回到这个UART_NUM中去,他们共用同一个队列 请问是否可以在uart_driver_install的queue中,获取到具体的UART_NUM? uart_driver_install(UART_NUM0, BUF_SIZE * 2, BUF_SIZE * 2, 20, &uart_queue, 0); uart_driver_install(UART_NUM1, BUF_SIZE * 2, BUF_SIZE * ...
(err == ESP_ERR_NOT_FOUND) esp_err_t err = uart_driver_install(UART_NUM_1, rx_buf, tx_buf, q_size, &queue, ESP_INTR_FLAG_HIGH); if (err == ESP_ERR_NOT_FOUND) esp_err_t err = uart_driver_install(UART_NUM_1, rx_buf, tx_buf, q_size, &queue, ESP_INTR_FLAG_SHARED);...
uart_set_pin(UART_NUM_0, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);设置串口的发送接受引脚,本例程采用默认配置。 uart_driver_install(UART_NUM_0, BUF_SIZE * 2, BUF_SIZE * 2, 20, &uart0_queue, 0); ...
.parity = UART_PARITY_DISABLE, .stop_bits = UART_STOP_BITS_1, .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE, .source_clk = UART_SCLK_APB, };// We won't use a buffer for sending data.uart_driver_install(UART_NUM_1, RX_BUF_SIZE *2,0,0,NULL,0); ...