1. ESP32 UART中断的基本概念 ESP32 UART中断是一种硬件机制,允许在UART(通用异步收发传输器)接收到数据或发生其他事件时,自动暂停当前执行的程序,转而执行预设的中断服务程序(ISR)。这种机制有助于在不阻塞主程序的情况下,及时处理UART通信数据,提高系统的响应速度和效率。 2. 如何配置ESP32的UART中断 配置ESP32...
intuart_read_bytes(uart_port_tuart_num,void*buf,uint32_tlength, TickType_t ticks_to_wait);//参数 : uart_num:串口编号 可查看uart.h,进行选择// buf:接收数组名// length:接收到的数据长度// ticks_to_wait:读取等待的RTOS滴答个数//返回 : -1:表示错误// 其他:表示从uart的接收fifo读取到的...
33 uart_flush(uart_num); 34 break; 35 //Event of UART RX break detected 36 case UART_BREAK: 37 ESP_LOGI(TAG, "uart rx break\n"); 38 break; 39 //Event of UART parity check error 40 case UART_PARITY_ERR: 41 ESP_LOGI(TAG, "uart parity error\n"); 42 break; 43 //Event of ...
uart_write_bytes(uart_num, (const char *) dtmp, event->size); break; //Event of HW FIFO overflow detected case UART_FIFO_OVF: // If fifo overflow happened, you should consider adding flow control for your application. // The ISR has already reset the rx FIFO, // As an example, ...
含义:指定一个指针,用于存储创建的UART事件队列的句柄。这样,用户可以在其他部分的代码中使用这个队列句柄来接收和处理UART事件。 他里面的取值如下: typedefenum{UART_DATA,/*!< UART data event*/UART_BREAK,/*!< UART break event*/UART_BUFFER_FULL,/*!< UART RX buffer full event*/UART_FIFO_OVF,/*...
uart_read_bytes(EX_UART_NUM,uartbuf,event.size,portMAX_DELAY);//阻塞接收ESP_LOGI(TAG,"[DATA EVT]:");uart_write_bytes(EX_UART_NUM,uartbuf,event.size);//原样发送break;//Event of HW FIFO overflow detectedcaseUART_FIFO_OVF://硬件fifo溢出ESP_LOGI(TAG,"hw fifo overflow");// If fifo ...
uart_get_buffered_data_len() 用于查看Rx FIFO 缓冲区中可用的字节数，示例代码：// Read data from UART.const uart_port_t uart_num = UART_NUM_2;uint8_t data[128];int length = 0;ESP_ERROR_CHECK(uart_get_buffered_data_len(uart_num, (size_t*)&length));length = uart_read_bytes(uart...
{switch(event.type) {caseUART_DATA://接收到数据//读取接收的数据uart_read_bytes(UART_NUM_1, data,event.size, portMAX_DELAY);//返回接收的数据uart_write_bytes(UART_NUM_1, (constchar*) data,event.size);break;caseUART_FIFO_OVF://FIFO溢出(建议加上数据流控制)uart_flush_input(UART_NUM_1...
uart_read_bytes(EX_UART_NUM, dtmp, event.size, portMAX_DELAY); esp_mqtt_client_publish(client, "/test/shixi", event.size, 0, 1, 0); break; //Event of HW FIFO overflow detected case UART_FIFO_OVF: ESP_LOGI(TAG, "hw fifo overflow"); ...
ESP32 芯片中有 3 个 UART 控制器可供使用,并且兼容不同的 UART 设备。另外,UART 还可以用作红外数据交换 (IrDA) 或 RS-485 调制解调器。 • 可编程收发波特率 • 3 个 UART 的发送 FIFO 以及接收 FIFO 共享 1024 × 8-bit RAM • 全双工异步通信 • 支持输入信号波特率自检功能 • 支...