EventBits_t xEventGroupWaitBits(EventGroupHandle_t xEventGroup, EventBits_t uxBitsToWaitFor, BaseType_t xClearOnExit, BaseType_t xWaitForAllBits, TickType_t xTicksToWait); 1. 3. xEventGroupSetBits() 用于设置一组事件。函数原型如下: AI检测代码解析 EventBits_t xEventGroupSetBits(EventGroup...
#include< freertos/FreeRTOS.h >#include< freertos/queue.h >#include< freertos/task.h >#include< driver/gpio.h >#include< driver/uart.h >#include< esp_log.h >#include< string.h >#defineLOG_EVENT_TAG"uart"QueueHandle_t uart_queue =NULL;#defineRX_BUFF_SIZE 1024#defineUART_PORT UART...
8 //Waiting for UART event. 9 if(xQueueReceive(uart0_queue, (void * )&event, (portTickType)portMAX_DELAY)) { 10 ESP_LOGI(TAG, "uart[%d] event:", uart_num); 11 switch(event.type) { 12 //Event of UART receving data 13 /*We'd better handler data event fast, there would be...
// Setup UART buffered IO with event queueconst int uart_buffer_size = (1024 * 2);QueueHandle_t uart_queue;// Install UART driver using an event queue hereESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(UART_NUM_2, uart_buffer_size, \ uart_buffer_size, 10, &uart_queue, 0));5. 运行UART通...
staticvoiduart_event_task(void*pvParameters){uart_event_t event;for(;;){//阻塞接收串口队列,//这个队列在底层发送,用户只需在应用层接收即可if(xQueueReceive(uart_queue,(void*)&event,(portTickType)portMAX_DELAY)){switch(event.type){//各种串口事件caseUART_DATA:ESP_LOGI(TAG,"[UART DATA]: %d...
(UART0_Task_Function, //任务函数 "UART0_Task", //任务名称 2048, //任务栈大小 NULL, //任务入口函数参数 2, //任务优先级 &UART0_Task_Handle); //句柄 if (pdPASS == xReturn) { // printf("Event_WaitBits_Task任务创建成功\r\n"); } // printf("删除...
1 void uart_task(void *pvParameters) 2 { 3 int uart_num = (int) pvParameters; 4 uart_event_t event; 5 size_t buffered_size; 6 uint8_t* dtmp = (uint8_t*) malloc(BUF_SIZE); 7 for(;;) { 8 //Waiting for UART event. 9 if(xQueueReceive(uart0_queue, (void * )&event, (...
2. struct uart_event_t的timeout_flag的使用：timeout_flag是一个标志位，用于指示是否发生了接收超时...
因此我们才可以在开发时直接上来就写Serial.begin(9600) ; Serial.print(“Hello World!”);这样使用串口。 当然了,如果想使用UART2串口,我们就可以直接写Serial2.begin(9600) ; Serial2.print(“Hello World!”)。 我在ESP32板子上找到了rx0,tx0和rx2,tx2,原来rx0,tx0是拿来下载程序用的,只有板子上的RX2...
ESP32上,HCI智能同时使用一个IO接口,即如果选择UART,则会放弃VHCI SDIO等其他接口。 若选中 Bluedroid Bluetooth stack enabled,则表示使⽤用 VHCI 作为 IO ⽅方式,那么 HCI use UART as IO (NEW) 选项会消失;若选中 HCI use UART as IO (NEW),则表示使⽤用 UART 作为 IO ⽅方式。 蓝牙运行环境 ...