#include"Arduino.h"#include"TWAI_CAN_MI_Motor.h"//把浮点数转换成uint_16 用在位置 扭矩 上面staticintfloat_to_uint(floatx,floatx_min,floatx_max,intbits){floatspan=x_max-x_min;floatoffset=x_min;if(x>x_max)x=x_max;elseif(x<x
motor_frame_point->magnet_err = RX_29ID_DISASSEMBLE_MAGNET_ERR(can_Frame_point->identifier); motor_frame_point->temp_err = RX_29ID_DISASSEMBLE_TEMP_ERR(can_Frame_point->identifier); motor_frame_point->current_err = RX_29ID_DISASSEMBLE_CURRENT_ERR(can_Frame_point->identifier); motor_frame...
(20); } */ #include"Arduino.h" #include <ESP32-TWAI-CAN.hpp> /*CAN设置*/ #define CAN_TX 5 #define CAN_RX 4 #define MASTER_ID 0 #define MOTER_1_ID 1 #define MOTER_2_ID 2 /*基础配置*/ #define P_MIN -12.5f #define P_MAX 12.5f #define V_MIN -30.0f #define V_MAX ...
以下是ESP32-TWAI-CAN库的CAN总线初始化函数(begin()) bool begin(TwaiSpeed twaiSpeed = TWAI_SPEED_500KBPS, int8_t txPin = -1, int8_t rxPin = -1, uint16_t txQueue = 0xFFFF, uint16_t rxQueue = 0xFFFF, twai_filter_config_t* fConfig = nullptr, twai_general_config_t* gConf...
在Arduino平台上开发ESP32-C3时，遇到TWAI队列异常的原因可能有以下几点：1. **任务优先级设置问题**...
TWAI的驱动需要通过ESP-IDF来开发,不能直接使用Arduino的CAN库,需要适当修改。 TWAI的一些高级功能需要根据ESP32开发手册设定,如过滤器、屏蔽机制等。 如果是全新设计,建议都采用支持CAN FD的设备,可以发挥TWAI的最大性能。 综上所述,在CAN协议上两者是兼容的,但在具体使用时,需要注意ESP32 TWAI的一些特性,综合...
一、ESP32开发环境搭建(arduino) Code_Mouse 18年8月27日 2 11.8k ESP32-CAM(使用Arduino IDE上传代码) 要将代码使用Arduino IDE上传到ESP32-CAM(AI-Thinker),请按照以下确切步骤进行操作。 使用FTDI编程器将ESP32-CAM开发板连接至计算机。请遵循下一个原理图: ...
1.Arduino IDE：官网下载最新版，安装ESP32开发板支持 2.必备库文件：1.ESP32核心库（通过库管理器安装）2.LD3320语音识别库（离线方案）3.WiFi与HTTPClient库（云端方案可选）3.车轮固定：将直流电机通过螺丝固定于自行车金属车架两侧，电机轴与车轮中心孔对齐后锁紧螺母，确保转动无卡顿。4.电机驱动连接：ESP32 ...
AI小值 总结了该内容 2025-06-11 07:46:04 Arduino是意大利公司及其开发的开源硬件系列,ESP32是中国乐鑫公司生产的32位芯片系列。视频详解了Arduino与ESP32的区别和联系,包括ESP32子系列(S3为高端,C3为低端)及配置版本。同时解释了芯片、模组、开发板的区别与联系,并介绍了Arduino-ESP32框架,该框架将ESP32的...
esp32 使用rtt系统 esp32 twai,对于汽车开发工程师来说,CAN总线是工作最最基础的一部分了。虽然工作已经有了CANOE,CANAPE,INCA等开发工具,但简单的使用这些软件没有极客精神,有时候还是想能够做一个自己的工具,可以通过编程来玩转CAN总线。由于之前接触过ESP8266,因