#include"Arduino.h"#include"TWAI_CAN_MI_Motor.h"//把浮点数转换成uint_16 用在位置 扭矩 上面staticintfloat_to_uint(floatx,floatx_min,floatx_max,intbits){floatspan=x_max-x_min;floatoffset=x_min;if(x>x_max)x=x_max;elseif(x<x
鉴于项目要使用小米电机,并且要使用esp32上自带的CAN库来控制,但是没有找到合适的、能用的库,只能从现有STM32小米电机控制库的基础上进行修改。为了方便快速实现,采用Arduino的平台对esp32进行编程,对应需要修改成Arduino的库 一、前置任务 CAN通信基础 ESP32自带CAN控制器—TWAI:官方文档,文章介绍 相关教程:CAN通信,...
(20); } */ #include"Arduino.h" #include <ESP32-TWAI-CAN.hpp> /*CAN设置*/ #define CAN_TX 5 #define CAN_RX 4 #define MASTER_ID 0 #define MOTER_1_ID 1 #define MOTER_2_ID 2 /*基础配置*/ #define P_MIN -12.5f #define P_MAX 12.5f #define V_MIN -30.0f #define V_MAX ...
bool begin(TwaiSpeed twaiSpeed = TWAI_SPEED_500KBPS, int8_t txPin = -1, int8_t rxPin = -1, uint16_t txQueue = 0xFFFF, uint16_t rxQueue = 0xFFFF, twai_filter_config_t* fConfig = nullptr, twai_general_config_t* gConfig = nullptr, twai_timing_config_t* tConfig = nullp...
在Arduino平台上开发ESP32-C3时，遇到TWAI队列异常的原因可能有以下几点：1. **任务优先级设置问题**...
TWAI的驱动需要通过ESP-IDF来开发,不能直接使用Arduino的CAN库,需要适当修改。 TWAI的一些高级功能需要根据ESP32开发手册设定,如过滤器、屏蔽机制等。 如果是全新设计,建议都采用支持CAN FD的设备,可以发挥TWAI的最大性能。 综上所述,在CAN协议上两者是兼容的,但在具体使用时,需要注意ESP32 TWAI的一些特性,综合...
推荐用于高延迟与多连接需求场景，但需关注开发环境适配。ESP32-C6在无线通讯方面表现出色，若您对无线通讯的延迟和连接数量等物联网需求有较高要求，那么ESP32-C6无疑是一个值得推荐的选择。但需注意的是，目前ESP32-C6尚不支持Arduino和MicroPython，若您非ESP-IDF开发环境用户，可能需额外考虑这一点。
每个ESP32都提供了18个GPIO引脚，以及3V3和GND引脚，方便用户对设备进行扩展，添加传感器、显示器和执行器等。ESP RainMaker的新增功能包括节点共享、时区设置、Arduino支持和节点分组。ESP RainMaker是一个AIoT平台，助力客户基于企业级云计算，快速构建AIoT解决方案。ESP32-C3搭载RISC-V 32位单核处理器，时钟频率达160...
as a code for TWAI i am using the combined codes from ESP32->TWAI->TWAIreceive,TWAItransmit examples when i start my system everything work fine... the esp32 transmit a default message to the Arduino Nano , Nano received it and when i press a button in the Nano then transmit a ...
①支持Arduino,Micropython等开发方式,如果需要性能的话,可以直接使用Arduino积木式的开发。而如果对性能的要求不高,希望更简单的开发方式,更复杂的功能,则可以通过Micropython进行开发。(官方的Micropython还不支持CAN总线,要想在ESP32上使用CAN总线:https:///nos86/micropython,https:///Tbruno25/pycom-esp32-universa...