esp_err_t mcpwm_set_pin(mcpwm_unit_t mcpwm_num, const mcpwm_pin_config_t *mcpwm_pin) //mcpwm_num类型为:mcpwm_unit_t;表示MCPWM单元索引 //*mcpwm_pin类型为:mcpwm_pin_config_t指针;表示一个结构体,包含所有与MCPWM功能对于的GPIO ``` 2,配置mcpwm参数 通过函数`mcpwm_init()`,传递一个`mcpwm_...
esp32 mcpwm电机控制脉宽调制器 本章节主要讲解直流减速电机控制原理,电机驱动电路,以及如何使用PWM控制直流减速电机 前言 1.软件准备:STM32CubeMx、Keil5_ MDK 2.硬件准备:STM32F103C8T6核心板、TB6612电机驱动模块/L298N电机驱动、18650锂电池3节/3S航模电池、杜邦线若干 直流减速电机 图2-1为市场上常用的直流减...
esp_err_t mcpwm_set_pin(mcpwm_unit_t mcpwm_num, const mcpwm_pin_config_t *mcpwm_pin) //mcpwm_num类型为:mcpwm_unit_t;表示MCPWM单元索引 //*mcpwm_pin类型为:mcpwm_pin_config_t指针;表示一个结构体,包含所有与MCPWM功能对于的GPIO ``` 2,配置mcpwm参数 通过函数`mcpwm_init()`,传递一个`mcpwm_...
mcpwm_timer_sync_phase_config_t sync_phase_config_timer0 = { .sync_src = gpio_sync_source, .count_value = 0, //定时器0从0开始计数 .direction = MCPWM_TIMER_DIRECTION_UP, }; ESP_ERROR_CHECK(mcpwm_timer_set_phase_on_sync(timers[0], &sync_phase_config_timer0)); mcpwm_timer_sync_p...
接下来我们看专业的电机控制器,ESP32 有两个 MCPWM 单元,可用于控制不同类型的电机。每个单元具有三对 PWM 输出: MCPWM 单元的更详细框图如上所示。每个 A/B 对可由三个定时器定时器 0、1 和 2 中的任何一个提供时钟。同一个定时器可用于为一对以上的 PWM 输出提供时钟。每个单元还能够收集输入,例如检测...
在Arduino中我们可以使用LEDC来实现对PWM的控制,而在纯c乐鑫的开发板中,是可以使用MCPWM进行控制,但是由于Arduino在此处不能使用MCPWM,则就有了LEDC作为替代品,ESP32带有一个16通道的一个LED PWM控制器,对应使用的是乐鑫的LED PWM控制,ESP32 LED PWM,分为8路高速通道和8路低速通道,然后我们使用不同的频率,和占...
1,配置GPIO口:使用函数mcpwm_gpio_init()或函数mcpwm_set_pin()。 两者的区别是前者为指定的功能配置 GPIO,而后者是一次性配置所有的GPIO。 **mcpwm_gpio_init()** //初始化一个GPIO ```c esp_err_t mcpwm_gpio_init(mcpwm_unit_t mcpwm_num, mcpwm_io_signals_t io_signal, int gpio_num) ...
您可以使用 ESP32 的 PWM 来驱动LED、电机(普通直流电机和无刷电机)和智能灯。ESP32 中的 PWM控制器由两个主要子模块组成:LED 控制或 LEDC 外设和电机控制脉宽调制器或 MCPWM 外设。 尽管我们将 ESP32 中的 PWM 演示限制为衰落 LED,但最好了解一下 ESP32 中带有输入捕获模块的电机控制 PWM (MCPWM) 模块。
看下图可以非常清楚的看到ESP32 有两个 MCPWM 单元,分别是MCPWM_UNIT_0和MCPWM_UNIT_1。 每个 MCPWM 单元有三个定时器,分别是下图中的数字标号0,1,2。 每个定时器可以产生2路pwm,分别是下图中的A和B。 也就是说通过mcpwm最多可以产生2*3*2=12路(6对)pwm信号。可用于控制不同的电机。每个单元有三对 ...
ESP32-P4 拥有 55 个可编程 GPIO,是目前拥有最多管脚的乐鑫 SoC。ESP32-P4 支持 SPI、I2S、I2C、LED PWM、MCPWM、RMT、ADC、UART 和 TWAI™ 等常用外设。它还支持 USB OTG 2.0 HS、以太网和 SDIO Host 3.0,以实现高速连接。 安全性能 强大的安全性是 ESP32-P4 设计的核心。安全启动、flash 加密、硬件...