ESP32-P4 支持 SPI、I2S、I2C、LED PWM、MCPWM、RMT、ADC、UART 和 TWAI™ 等常用外设。它还支持 USB OTG 2.0 HS、以太网和 SDIO Host 3.0,以实现高速连接。 安全性能 强大的安全性是 ESP32-P4 设计的核心。安全启动、flash 加密、硬件加密加速器、硬件随机数生成器等组件为设备安全保驾护航。借助数字签名...
mcpwm_timer_sync_phase_config_t sync_phase_config_timer0 = { .sync_src = gpio_sync_source, .count_value = 0, //定时器0从0开始计数 .direction = MCPWM_TIMER_DIRECTION_UP, }; ESP_ERROR_CHECK(mcpwm_timer_set_phase_on_sync(timers[0], &sync_phase_config_timer0)); mcpwm_timer_sync_p...
**mcpwm_set_pin()** //配置所有与MCPWM有关的GPIO ```c esp_err_t mcpwm_set_pin(mcpwm_unit_t mcpwm_num, const mcpwm_pin_config_t *mcpwm_pin) //mcpwm_num类型为:mcpwm_unit_t;表示MCPWM单元索引 //*mcpwm_pin类型为:mcpwm_pin_config_t指针;表示一个结构体,包含所有与MCPWM功能对于的GPIO `...
每次在mcpwm_set_signal_high()或mcpwm_set _signal_low()之后调用函数mcpwm_sett_duty_type(),以恢复先前设置的占空比。 调整电机的驱动方式 mcpwm_Set_frequency()设置特定的PWM频率,要检查设置的频率,请使用函数mcpwm_get_frequency() 死区时间选项在mcpwm_deadtime_type_t中定义,并通过调用mcpwm_deadtime_enabl...
1. [定时器配置](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-reference/peripherals/ledc.html#ledc-api-configure-timer) 指定 PWM 信号的频率和占空比分辨率。 2. [通道配置](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-reference/peripherals/ledc.html...
接下来我们看专业的电机控制器,ESP32 有两个 MCPWM 单元,可用于控制不同类型的电机。每个单元具有三对 PWM 输出: MCPWM 单元的更详细框图如上所示。每个 A/B 对可由三个定时器定时器 0、1 和 2 中的任何一个提供时钟。同一个定时器可用于为一对以上的 PWM 输出提供时钟。每个单元还能够收集输入,例如检测...
每篇文章都经过了精打细磨!↓↓↓通过下方对话框进入专栏主页↓↓↓CSDN 请求进入专栏 _ O x是否进入ESP32教学专栏(基于ESP-IDF)? 确定文章目录一、电机控制器MCPWM简介一、电机控制器MCPWM简介ESP32有两个MCPWM单元,可用于控制不同类型的电机。每个单元有三对PWM输出。(如下图, ...
ESP32-P4 有超过 50 个可编程 GPIO，还支持 SPI、I2S、I2C、LED PWM、MCPWM、RMT、ADC、DAC、UART 和 TWAITM 这些常用外设。这就意味着它能和各种外部设备连接，满足不同应用场景的需求。比如在工业自动化领域，ESP32-P4 可以通过 GPIO 连接各种传感器和执行器，实时监测和控制生产过程。在智能家居领域，它可以...
本篇为乐鑫官方文档,地址:Motor Control Pulse Width Modulator (MCPWM) - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 latest 文档 前言 看下图可以非常清楚的看到ESP32 有两个 MCPWM 单元,分别是MCPWM_UNIT_0和MCPWM_UNIT_1。 每个MCPWM 单元有三个定时器,分别是下图中的数字标号0,1,2。
MCPWM、PCNT、Sigma-delta、Timer Group无法感知动态调频,需要应用程序自行获取、释放管理锁 ESP32 在内置Deep-sleep低功耗模式、RTC外设和ULP协处理器的支持下,可以满足多种应用场景下的低功耗需求 (ULP协处理器见最后部分) 低功耗模式 ESP32可以进入light-sleep和deep-sleep模式,还能进入一个用于相对较低功耗运行的...