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5V供电:由于L298N电机驱动模块自带了稳压功能,可以供出5v电压,在以后的智能小车项目中,单片机的供电选择可以选这个,对于初学者这个很少用到。 通道A使能(EN1):这里的使能可以类比STM32的GPIO口和时钟配置,这是使能的意思就是让它开启工作状态。这个使能接口是用来控制PWM输入的,也就是说,如果单纯只想让电机转动起来...
首先,将12V锂电池的正极连接到L298N的12V供电接口,负极连接到GND接口。然后,将Arduino ESP32的5V供电接口连接到L298N的5V供电接口,以实现供电。最后,将L298N的输出A、输出B接口分别与小车的两个电机相连。 在控制方面,我们可以利用Arduino ESP32的PWM功能对电机进行调速。为了实现这一功能,我们需要拔除通道使能与5V...
3.驱动电机和控制小车方向 ESP32需要根据L298N电机驱动器的引脚定义，控制小车的方向和速度。可以使用PWM...
4、无线通信:支持802.11 b/g/n Wi-Fi和蓝牙4.2 BR/EDR和BLE标准 5、接口:支持UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC等接口 6、摄像头:支持OV2640和OV7670摄像头,内置闪光灯,支持图片Wi-Fi上传 7、电源管理:支持多种休眠模式,深度睡眠电流最低达到6mA 8、封装形式:DIP封装,可直接插上底板使用 ...
目前网络上智能小车方案非常多,大多采用的是主控芯片ESP32,电机驱动L298N,单路电源供电等方案,成本较高、体积较大、稳定性较差。 本项目基于合宙的ESP32-C3开发板、DRV8833、麦克纳姆轮、锂电池等元件,采用两路电源供电,避免小车四轮启动时,ESP32-C3开发板电流不足重启;主板尽可能采用较少的贴片电子元器件,方便焊接...
电机驱动模块:如L298N或DRV8833等,用于控制电机的转速和方向。 电机与车轮:根据您的设计需求选择合适的电机和车轮,确保遥控车有足够的动力和抓地力。 遥控器与接收器:选择支持全比例控制的遥控器和接收器,如使用PWM信号进行通信。 电源管理:确保您的遥控车有足够的电源供应,可以选择锂电池等便携式电源。 2. 软件...
将蓝牙功放板的一路音频信号输出给esp32的ADC引脚，将音频的模拟信号转化为数字信号，再输出pwm给电机...
电机驱动的型号不详,某宝里买的-MX1508-2路直流电机驱动模块 正反转 PWM调速 双H桥步进电机迷你超L298N。 小车底盘是自己改装的。 第六步:总体介绍 摄像头小车的设计系统是由ESP32-cam,电机驱动和电源模块来完成的。可以实现小车的前进,后退,左转和右转。开灯,打开伺服等动作,操控起来没有迟滞感,流视频也很流畅...
电机驱动的型号不详,某宝里买的-MX1508-2 路直流电机驱动模块 正反转 PWM 调速 双 H 桥步进电机迷你超 L298N。 小车底盘是自己改装的。 第六步:总体介绍 摄像头小车的设计系统是由 ESP32-cam,电机驱动和电源模块来完成的。可以实现小车的前进,后退,左转和右转。开灯,打开伺服等动作,操控起来没有迟滞感,流视频...