1.Arduino板子和L298N要做好绝缘处理,否则,欣赏美丽的小电火花与烟雾弥漫的浪漫。 2.电池不要选择过大的,至多3A,否则,芯片上会摇曳着火点。 3.麦克纳姆轮的朝向问题,要指着车体的中心。
所以可以将ESP8266设置为SoftAP模式,ESP8266就配置成了一个远程控制器。然后在手机上就可以操作ESP8266模块的引脚状态进而控制L298N,从而控制小车启动
ESP8266 + L298N 源代码 #include<Arduino.h>intENV_D7 =4;// L298N ENV gpiointM_D1 =5;// L298N_IN1 + ESP_D1intM_D2 =0;// L298N_IN2 + ESP_D2voidsetup(){// 设置gpio 为输出模式pinMode(ENV_D7,OUTPUT); pinMode(M_D1, OUTPUT); pinMode(M_D2, OUTPUT);// 初始化引脚为...
参考内容:https://blog.51cto.com/u_16213651/10642649 开始前应安装好开发环境,确保端口正常通信,初始代码正常烧录。 有些样例是去做遥控车了,我拿去做了一个自动浇花,和定时开灯。因为L298N正好可以驱动两个电机。干脆让它驱动两个不同的设备好了! 代码利用了点灯科技的Mqtt服务,编译器需要先把库下载进来,之后...
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L298N输出的有5V的电压,可以直接连接esp8266的Vin接口,L298N与电池附负极连接的端口引出来一根线与vin旁的G连接 3、进行软件的配置,我也是直接上链接了 固件串口调试·编译代码 这里需要注意,会很容易出问题,首先是连接上开发板后电脑没有反应,没有接入设备是叮咚的一声,那大概率是数据线有问题,有些数据线是只能...
使用器材:ESP8266,L298N,直流电机连接方式:arduino的D1接驱动板IN1,D2接IN2,D3接IN3,D4接IN4,驱动板由变压器单独供12V的电。驱动板直接用电压测试没有损坏这个arduino的上的程序#include <ESP8266WiFi.h>void setup() {Serial.begin (9600);//初始化各IO,模式为OUTPUT 输出模式//pinMode(input1,OUTPUT...
read(); // 根据接收到的字符执行相应的操作,比如控制L298N驱动电机 // 例如:如果接收到'F',则前进 if (c == 'F') { // 控制前进的代码,如设置L298N的IN1和IN2引脚 } } } 关键点说明: WiFi连接:代码首先连接到指定的WiFi网络。 串口通信:使用SoftwareSerial库创建软串口,用于与L298N模块通信(或...
移动由 L298N 电机驱动控制的电机。步骤 4 ）用 L298N 和 Arduino 接线：接线 步骤 5）测试 在 ES...
esp8266 L298N 步进电机 YXY61使用的是H桥驱动芯片L298N L298是L293电机驱动芯片的高功率、大电流版本, 由Multiwatt 15封装,N是L298的封装标识符,另外还有其他两种不同类型的封装方式 298N通过控制主控芯片上的I/O输入端,直接通过电源来调节输出电压,即可实现电机的正转、反转、停止,由于电路简单,使用方便,通常情况...