高速通道模式在硬件中实现,可以自动且无干扰地改变PWM占空比,而低速通道模式下,PWM占空比需要由软件中的驱动器改变。通过这种方式,LEDPWM能够实现对LED亮度的精确控制,适用于各种需要调节亮度的场景。 而MCPWM(多通道PWM)外设则更适用于一些复杂的控制场景,如有刷/无刷直流电机控制、RC伺服电机控制等。它基于开关模式的...
#include"driver/ledc.h"// 定义LED连接的GPIO引脚#defineLED_PIN 2// 初始化LEDC定时器的配置结构体ledc_timer_config_tledc_timer = {.speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE,// 低速模式.duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT,// 分辨率为13位.timer_...
使用RTC_CLK时,甚至在深度睡眠模式下,PWM也可以继续运作,对于低功耗场景非常有用。 #include "driver/ledc.h"// 定义LED连接的GPIO引脚#define LED_PIN 2// 初始化LEDC定时器的配置结构体ledc_timer_config_t ledc_timer = { .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE, // 低速模式 .duty_resolution = LEDC_T...
使用RTC_CLK时,甚至在深度睡眠模式下,PWM也可以继续运作,对于低功耗场景非常有用。#include "driver/ledc.h" // 定义LED连接的GPIO引脚 #define LED_PIN 2 // 初始化LEDC定时器的配置结构体 ledc_timer_config_t ledc_timer = { .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE, // 低速模式 .duty_resolution = LE...
{/*pwm分辨率 1~20 最大计数范围 */.duty_resolution=LEDC_TIMER_13_BIT,.freq_hz=5000,// pwm 频率,5khz.speed_mode=LEDC_LS_MODE,// LEDC_LOW_SPEED_MODE 低速模式.timer_num=LEDC_LS_TIMER,// ledc 定时器 0~3/*输入时钟LEDC_USE_REF_TICK LEDC_USE_APB_CLK */.clk_cfg=LEDC_AUTO_CLK,/...
舵机初始化:使用servo_init()对一组通道进行初始化,ESP32 包含LEDC_LOW_SPEED_MODE和LEDC_HIGH_SPEED_MODE两组通道,有些芯片可能只支持一组。初始化配置项主要包括最大角度、信号频率、最小输入脉宽和最大输入脉宽,用于计算角度和占空比的对应关系;引脚和通道用于分别指定芯片引脚和 LEDC 通道的对应关系; ...
速度模式(值必须为 LEDC_LOW_SPEED_MODE) 定时器索引 ledc_timer_t PWM 信号频率 PWM 占空比分辨率 时钟源 ledc_clk_cfg_t 频率和占空比分辨率相互关联。PWM 频率越高,占空比分辨率越低,反之亦然。如果 API 不是用来改变 LED 亮度,而是用于其它目的,这种相互关系可能会很重要。更多信息详见 频率和占空比分辨率支持...
有个神奇的地方,ESP的芯片有专门控制LED的外设,又因为控制LED就是控制的PWM,舵机的控制也是PWM,所以很自然的就会想到用LED的外设去控制舵机。 可以参考官方的文档 LED 控制 (LEDC) 外设主要用于控制 LED 的强度,但也可用于生成 PWM 信号以用于其他目的。它有 16 个通道,可以生成独立的波形,例如用于驱动 RGB LED...
//1. PWM: 定时器配置 ledc_timer_config_t ledc_timer = { .duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT, // resolution of PWM duty .freq_hz = 5000, // frequency of PWM signal .speed_mode = LEDC_HS_MODE, // timer mode .timer_num = LEDC_HS_TIMER, // timer index ...
{.duty_resolution=LEDC_TIMER_13_BIT,// PWM占空比分辨率.freq_hz=5000,// PWM信号频率.speed_mode=LEDC_HS_MODE,// 定时器模式.timer_num=LEDC_HS_TIMER,// 定时器序号.clk_cfg=LEDC_AUTO_CLK,// Auto select the source clock};// Set configuration of timer0 for high speed channelsledc_timer_...