高速通道模式在硬件中实现,可以自动且无干扰地改变PWM占空比,而低速通道模式下,PWM占空比需要由软件中的驱动器改变。通过这种方式,LEDPWM能够实现对LED亮度的精确控制,适用于各种需要调节亮度的场景。 而MCPWM(多通道PWM)外设则更适用于一些复杂的控制场景,如有刷/无刷直流电机控制、RC伺服电机控制等。它基于开关模式的...
void PWM::set_duty_cycle(float dc) { ledc_set_duty_and_update(LEDC_LOW_SPEED_MODE, (ledc_channel_t)PWM::_channel, (uint32_t)(PWM_DUTY * dc), 0xFFFF); } float PWM::get_duty_cycle() { return (float)(ledc_get_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, (ledc_channel_t)PWM::_channel)) / P...
这样可以确保 IO 脚上的 PWM 信号自有输出开始其频率就是正确的。 定时器配置 要设置定时器,可调用函数ledc_timer_config(),并将包括如下配置参数的数据结构ledc_timer_config_t传递给该函数: 速度模式(值必须为LEDC_LOW_SPEED_MODE) 定时器索引ledc_timer_t PWM 信号频率(Hz) PWM 占空比分辨率 时钟源ledc_clk...
// PWM信号的频率, 例如1000 Hz .clk_cfg = LEDC_AUTO_CLK, // 自动选择时钟源 }; // 初始化LEDC通道的配置结构体 ledc_channel_config_t ledc_channel = { .gpio_num = LED_PIN, .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE, .channel = LEDC_CHANNEL_0, .timer_sel = LEDC_TIMER_0, .duty = 0,...
- ESP32-S3 的 PWM 频率和分辨率取决于所使用的定时器和配置。在低速模式（LEDC_LOW_SPEED_MODE）下...
// PWM信号的频率, 例如1000 Hz.clk_cfg = LEDC_AUTO_CLK,// 自动选择时钟源};// 初始化LEDC通道的配置结构体ledc_channel_config_tledc_channel = {.gpio_num = LED_PIN,.speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE,.channel = LEDC_CHANNEL_0,.timer_...
在前面基础介绍中有提到过,ESP32-C3的PWM通道只有6个, ESP32是8个。这个在 ESP32C3 技术参考手册 中也有提到。 2.2.2 速度模式 在示例原本的程序中,我们看到如果是使用ESP32-C3,都是使用的LEDC_LOW_SPEED_MODE低速模式,我们可以看到ledc_mode_t结构体的定义: 在这里插入图片描述 在官网介绍的时候提到过...
速度模式(值必须为 LEDC_LOW_SPEED_MODE) 定时器索引 ledc_timer_t PWM 信号频率 PWM 占空比分辨率 时钟源 ledc_clk_cfg_t 频率和占空比分辨率相互关联。PWM 频率越高,占空比分辨率越低,反之亦然。如果 API 不是用来改变 LED 亮度,而是用于其它目的,这种相互关系可能会很重要。更多信息详见 频率和占空比分辨率支持...
速度模式(值必须为 LEDC_LOW_SPEED_MODE) 定时器索引 ledc_timer_t PWM 信号频率(Hz) PWM 占空比分辨率 时钟源 ledc_clk_cfg_t PWM 频率越高,占空比分辨率越低,反之亦然。 官方文档 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v5.0.1/esp32c3/api-reference/peripherals/ledc.html ...
在前面基础介绍中有提到过,ESP32-C3的PWM通道只有6个,ESP32是8个。这个在 ESP32C3 技术参考手册 中也有提到。 2.2.2 速度模式 在示例原本的程序中,我们看到如果是使用ESP32-C3,都是使用的LEDC_LOW_SPEED_MODE低速模式,我们可以看到ledc_mode_t结构体的定义: ...