staticvoidgpio_task_example(void*arg){uint32_tio_num;for(;;){if(xQueueReceive(gpio_evt_queue,&io_num,portMAX_DELAY)){printf("GPIO[%d] intr, val: %d\n",io_num,gpio_get_level(io_num));}}} 这就是一个后台任务,负责从队列里拿到中
{printf("GPIO[%"PRIu32"]中断触发,电平: %d\n", io_num,gpio_get_level(io_num)); } } }voidapp_main(void){// 零初始化配置结构。gpio_config_tio_conf = {};// 禁用中断io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;// 设置为输出模式io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;// 要设置的引脚的位掩...
io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT,//选择GOIOio_conf.pin_bit_mask = 1ULL<<GPIO_NUM_9,//关闭下拉io_conf.pull_down_en = 0,//打开上拉io_conf.pull_up_en = 1,}; //根据上述配置设置GPIOgpio_config(&io_conf); gpio_set_level(GPIO_NUM_3,0);设置GPIO状态函数: gpio_get_level(GPIO_...
gpio_set_level(18,!gpio_get_level(18)); } } } void Z_Init_IT_GPIO(void){ gpio_config_t init; init.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE; // 开启上升沿中断; init.mode = GPIO_MODE_INPUT; // 输入模式 init.pin_bit_mask = (1ULL << 10); // GPIO10 init.pull_down_en = GPIO_PULL...
} gpio_int_type_t; 中断枚举结构体有7种情况,禁用中断,上升沿触发,下降沿触发,边沿触发,低压触发,高压触发。 esp_err_t gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level);intgpio_get_level(gpio_num_t gpio_num); set_level和get_Level用来设置io的的高低电平和读取io的电平。
1. gpio_set_level 该函数用于操作 GPIO 的电平变化,函数原型如下: void gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level); 1. 在使用该函数时,需要先通过 gpio_set_direction() 函数将指定GPIO设为输出模式。 2. gpio_get_level 该函数用于读取 GPIO 当前的电平状态,函数原型如下: ...
gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level)level:0 低电平1 高电平 5. 输入模式检测电平 gpio_get_level(gpio_num_t gpio_num)6. 配置单个引脚内部上、下拉电阻 gpio_set_pull_mode(gpio_num_t gpio_num)gpio_pullup_en(gpio_num_t gpio_num)gpio_pullup_dis(gpio_num_t gpio_num)...
gpio_get_level(0) return always 0 in my case, even if the red part of rgb led in esp-WROVER-KIT v3 blink. Code:Select all unsigned long ret_led_level() { const unsigned long *myReg = (unsigned long *)(0x3FF44004); return *myReg; } ...
gpio_set_level(PIN_NUM_CS, 1); } /** * @brief 初始化max7129 * */ void max7129_init(void) { max7219_spi_gpio_init(); write_max7129(0x09, 0xff); write_max7129(0x0a, 0x03); write_max7129(0x0b, 0x07); write_max7129(0x0c, 0x01); ...
ESP32可以通过GPIO口读取TTL电平信号。下面是一些读取TTL电平信号的基本步骤：1、选择一个GPIO口用于读取TTL信号，同时将该GPIO口设置为输入模式。例如，可以通过以下代码将GPIO13设置为输入模式。2、使用gpio_get_level函数读取GPIO口的电平信号。例如，可以通过以下代码读取GPIO13口的电平信号。3、对读取到...