1. 初始化ESP32的GPIO引脚为输出模式 要将ESP32的GPIO引脚配置为输出模式,你可以使用gpio_config函数或者Arduino风格的pinMode函数。以下是两种方法的示例代码: 使用gpio_config函数 c #include "driver/gpio.h" void gpio_output_init() { gpio_config_t io_conf; io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; ...
io_conf.pin_bit_mask = (1<<GPIO_OUT_Pin);//注意pin_bit_mask配置GPIO的引脚要按位,左移2位即配置GPIO2io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;//配置GPIO模式 -- 输出模式i0_conf.pull_down_en =0;//配置下拉电阻 -- 无下拉i0_conf.pull_up_en =0;//配置上拉电阻 -- 无上拉i0_conf.intr_t...
去掉影响闪存和仅建议用作输入的GPIO引脚,ESP32推荐用于普通IO输出功能的引脚标示如下图: 实测该ESP32控制板载LED灯的为编号为2的引脚,高有效,程序如下: 点击查看代码 #defineLED2voidsetup() {pinMode(LED,OUTPUT); } voidloop() {digitalWrite(LED,HIGH);// 同 digitalWrite(LED,1);delay(1000);digitalWrite...
pinMode(2,OUTPUT); //引脚设置为输出模式 pinMode(0,INPUT_PULLUP);//引脚设置为输入,输入上拉模式 //GPIO口的模式设置 //第一参数:引脚选择,结合原理图 //第二参数:模式选择 INPUT:输入 // OUTPUT:输出 // PULLUP:上拉 // INPUT_PULLUP:输入上拉模式 // PULLDOWN:下拉 // INPUT_PULLDOWN:输入下...
pinMode(LED_GPIO, OUTPUT);//LED输出模式pinMode(BTN_GPIO, INPUT);//输入上拉模式attachInterrupt(BTN_GPIO, bt_callBack, CHANGE);//使能中断}voidloop(){ } 主程序中不用做任何事情了,中断检测到有按键按下或松开(任意跳变沿),就会触发执行中断回调函数,然后把结果在LED上输出。
gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_0; /* 引脚设置 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 模式设置 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上下拉设置 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 速度设置 */ ...
esp_err_t gpio_reset_pin(gpio_num_t gpio_num)设置为上拉、禁用输入、禁用输出参数： gpio口号返回： ESP_OK 3. 设置 gpio 方向 gpio_set_direction(gpio_num_tgpio_num, gpio_mode_tmode)gpio_mode_tmode值：GPIO_MODE_DISABLEGPIO_MODE_INPUTGPIO_MODE_OUTPUTGPIO_MODE_OUTPUT_ODGPIO_MODE_INPUT_...
//set as output mode io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;//输出模式 //bit mask of the pins ...
主要配置函数为gpio_config();设置的结构体为: gpio_config_t io_conf = { //打开IO下下降沿中断io_conf.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE,//设置io输入输出模式io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT,//选择GOIOio_conf.pin_bit_mask = 1ULL<<GPIO_NUM_9,//关闭下拉io_conf.pull_down_en = 0,//打开...
io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; //禁用中断 io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; //设置为输出模式 io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL; //io脚位掩码, 用位运算 左移到需要改变的位进行操作 //#define GPIO_OUTPUT_PIN_SEL ((1ULL<<GPIO_OUTPUT_IO_0/*18*/) | \ ...