gpio_set_level(GPIO_CS, value); } voidvSetMISO(intvalue) { // gpio_set_direction(GPIO_MISO, GPIO_MODE_OUTPUT); //写这个或下一个 // 1为高电平,0为低电平 // gpio_set_level(GPIO_MISO, value); gpio_reset_pin(GPIO_MISO); gpio_set_direction(GPIO_MISO, GPIO_MODE_OUTPUT); gpio_set...
首先，我们定义了三个GPIO引脚：PLUSE_GPIO用于输出步进电机的脉冲信号，DIR_GPIO用于控制步进电机的旋转方向，而ENABLE_GPIO则用于使能步进电机。接下来，我们需要配置这些GPIO引脚为输出模式。这可以通过创建一个gpio_config_t类型的结构体来实现，其中.intr_type设置为GPIO_INTR_DISABLE以禁用中断，.mode设置为GPIO_MO...
esp_err_t gpio_reset_pin(gpio_num_t gpio_num)设置为上拉、禁用输入、禁用输出参数： gpio口号返回： ESP_OK 3. 设置 gpio 方向 gpio_set_direction(gpio_num_tgpio_num, gpio_mode_tmode)gpio_mode_tmode值：GPIO_MODE_DISABLEGPIO_MODE_INPUTGPIO_MODE_OUTPUTGPIO_MODE_OUTPUT_ODGPIO_MODE_INPUT_OUTP...
gpio_pad_select_gpio(GPIO_NUM_16);//选择一个GPIO gpio_set_direction(GPIO_NUM_16, GPIO_MODE_OUTPUT);//把这个GPIO作为输出 gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0);//把这个GPIO输出低电平 1. 2. 3. 第二种方法,使用结构体来定义: gpio_config_t io_conf; //进制中断 io_conf.intr_type = GPIO_PIN...
gpio_set_direction(LED_RED_IO, GPIO_MODE_OUTPUT); } int key_read_key1(void) //一个很笨的方法,直到松开才触发下一步,否则一直等待松开 { if(gpio_get_level(KEY1_IO)==0) { while (gpio_get_level(KEY1_IO)==0) { vTaskDelay(1); ...
设置GPIO方向,也即是输入输出模式,可以配置为仅输入、仅输出、输入输出;esp_err_t gpio_set_direction(gpio_num_t gpio_num, gpio_mode_t mode) GPIO set direction. Configure GPIO direction,such as output_only,input_only,output_and_input Return ...
本篇主要学习了怎么使用esp32的GPIO口,包括高低电平输入、高低电平输出和GPIO的中断使用; 二、输出低电平,点亮一盏LED; 电路图接法如下图: 第一种方法,较为简单: gpio_pad_select_gpio(GPIO_NUM_16);//选择一个GPIOgpio_set_direction(GPIO_NUM_16, GPIO_MODE_OUTPUT);//把这个GPIO作为输出gpio_set_level...
介绍还是比较详细的,先来看GPIO的操作API,API函数也比较多,本次主要用到下面几个: 设置GPIO方向,也即是输入输出模式,可以配置为仅输入、仅输出、输入输出; esp_err_t gpio_set_direction(gpio_num_t gpio_num, gpio_mode_t mode) GPIO set direction. ...
gpio_set_direction(GPIO_NUM_5, GPIO_MODE_INPUT);gpio_matrix_out(GPIO_NUM_4, SIG_GPIO_OUT_...