GPIO(General-Purpose IO ports,通用输入/输出接口),用于感知外界信号(输入模式)和控制外部设备(输出模式)。 STM32F103C8T6一共有48个引脚,除去电源引脚、晶振时钟引脚、复位引脚、启动选择引脚、程序下载引脚(大部分为最小系统必须引脚),剩下的则是GPIO引脚。 下图为STM32F103系列GPIO的基本结构,左侧连接MCU内部,中间...
ESP32C3的所有GPIO引脚都是按照顺序来定义的,不像STM32因为有众多GPIO引脚需要分为PA、PB、……等,所以配置和使用会不同,从ESP32引脚定义的头文件gpio_types.h中也可以了解到,ESP32C3只有22个引脚,如图 要操作GPIO引脚实现一些特定的功能需要编写软件对相关的寄存器进行配置和操作,ESP32C3的GPIO也有众多的寄存器(...
1、esp32的GPIO都由官方集成了相应的函数。主要配置函数为gpio_config();设置的结构体为: gpio_config_t io_conf = { //打开IO下下降沿中断io_conf.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE,//设置io输入输出模式io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT,//选择GOIOio_conf.pin_bit_mask = 1ULL<<GPIO_NUM_9,//关...
pull_down_en:是否启用GPIO口的下拉电阻,可以选择0(禁止)或1(启用)。 pull_up_en:是否启用GPIO口的上拉电阻,可以选择0(禁止)或1(启用)。 示例: #include<stdio.h>#include"esp_log.h"#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"driver/gpio.h"#include"driver/uart.h"#include<...
ESP32具备普通Arduino数字输入引脚不具备的感应输入功能,这种输入功能原理是引脚支持感应皮肤触摸引脚后引起的电荷变化,从而判定触摸动作。支持触摸功能的引脚共有10路,如图所示: 启用这些引脚的触摸输入功能的语法类似中断功能,详见以下示例程序: 点击查看代码
所有ESP32 GPIO 引脚都可以在输入或输出模式下运行。引脚34-39只能用于输入。还有其他一些引脚也有其它特性,这个我们现在也没必要太纠结,用到的时候再去看就好了。 数字输入功能 在输入模式下,我们可以通过IO来读取外部数字信号,我们这里用按键来表示。 跟输出模式一样,我们在setup()中初始化对应的IO在输入模式,也...
ESP32的触控感应简介ESP32配备了10个电容感应GPIO，它们具备感知带电物质变化的能力，例如人类皮肤。因此，这些GPIO能够检测到手指触摸时产生的微小变化。以下是这些电容触摸GPIO的详细信息：T0对应于GPIO 4T1对应于GPIO 0T2对应于GPIO 2T3对应于GPIO 15T4对应于GPIO 13T5对应于GPIO 12T6对应于GPIO 14T7对应于GPIO ...
ESP32芯片共拥有48个引脚，这些引脚功能多样。值得注意的是，并非所有ESP32开发板的引脚都裸露在外，部分引脚可能无法使用。以典型的ESP-WROOM-32模块为例，其引脚布局如图所示，共包含38针（长边每侧14针，底部短边10针）。除去3.3V和3个GND引脚外，该模块还提供了34个可编程的GPIO端口。此外，ESP32芯片集成了...
esp_err_t gpio_isr_handler_add(gpio_num_t gpio_num, gpio_isr_t isr_handler, void* args) 5. 例程讲解: /* GPIO Example This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.) Unless required by applicable law or agreed to in writing, this software is ...
硬件:ESP32C3芯片 IDF:V4.3.2 问题现象: 初始化SPI2_HOST后,进行SPI2读写操作时,会造成GPIO0引脚的电平异常变化(接近2us的下降沿)。(注意,初始化SPI2后,不要对GPIO0进行任何配置) SPI2使用引脚如下: #define NRF_PIN_NUM_MISO 2 #define NRF_PIN_NUM_MOSI 7 #define NRF_PIN_NUM_CLK 6 #define ...