#include"BluetoothSerial.h"#include<esp_bt_device.h>#include<CAN.h>#defineLEDPIN5//LED/*设置CAN引脚*/#define CanRxPinGPIO_NUM_16#define CanTxPinGPIO_NUM_17/*设置CAN 比特率*/#define CanBitrate250E3//500E3, 250E3, 200E3,
由于我上面做的模拟的蓝牙从机设备接收到数据以后会直接返回接收的数据, 设备把接收到的蓝牙数据通过CAN输出. 程序说明(只说下这节的程序) #include"BluetoothSerial.h"#include<esp_bt_device.h>#include<CAN.h>#defineLEDPIN 5//LED/*设置CAN引脚*/#defineCanRxPin GPIO_NUM_16#defineCanTxPin GPIO_NUM_17...
static const twai_filter_config_t f_config = TWAI_FILTER_CONFIG_ACCEPT_ALL(); static const twai_general_config_t g_config = TWAI_GENERAL_CONFIG_DEFAULT(TX_GPIO_NUM, RX_GPIO_NUM, TWAI_MODE_NORMAL); //配置250k速率 void OBD_twai_init_250(void) { ESP_ERROR_CHECK(twai_driver_instal...
{printf("protocol error!!\n");return-1; }// OBD模拟器回复的数据帧id为0x7e8if(rx_msg.identifier !=0x7e8) {printf("Get CAN frame id error!!\n");return-1; }// data[0]代表接下来7个数据字节有效的字节数data_len_rel = rx_msg.data[0];if(data_len_rel <2|| data_len_rel >7)...
驱动WS2812b最重要的就是时序,不论用哪种片上外设,还是用GPIO模拟方式,都是在控制高低电平的持续时间。目前,想要发送数据,除去用GPIO模拟,还有UART、I2C、SPI这些外设: 1、UART的波特率连续可调,但带有低电平的起始位没法忽略; 2、I2C的工作速度不合适; ...
I have a question about the GPIO wake up in the ESP32-C6 chip. I used to have a ESP32-C3, which uses esp_deep_sleep_enable_gpio_wakeup() to enable certain GPIOs to wake up deep sleep. But after checking the ESP32-C6 manual, I found that GPIOs can only wake up light sleep. ...
gpio_config_t cfg; cfg.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; cfg.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; cfg.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_ENABLE; cfg.pin_bit_mask = 1ull << GPIO_NUM_11; gpio_config(&cfg); while (1) { s_led_state = !s_led_state; gpio_set_level(GPIO_NUM_11, s_led_stat...
通过网页对ESP32进行配网; 如何基于网页进行实时通讯; 通过网页控制ESP32的外设如GPIO、串口等功能; 温馨提醒: 公众号后台私信ESP32 Web Server可获取完整工程; 最后大家觉得这个技术还可以用来做什么有趣的应用,欢迎留言讨论。 欢迎大家点赞、关注、转发将是我创作的最大动力~...
1、GPIO口介绍 （1）ESP32共有34个GPIO口，分为输入（INPUT）和输出（OUTPUT）两种模式。其中16个GPIO...
pin 用于读取模拟值的 GPIO 引脚。 此函数将返回以毫伏为单位的模拟值(已校准)。 analogReadResolution() 该函数用于设置analogRead()返回值的分辨率。对于除 ESP32-S3 之外的所有芯片,默认值为12位(范围从 0 到 4095),ESP32-S3 的默认值为 13 位(范围从 0 到 8191)。当设置不同的分辨率时,读取的值将移动...