gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_0; /* 引脚设置 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 模式设置 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上下拉设置 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 速度设置 */ HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct); /...
ADC1_CH1 (GPIO 37) ADC1_CH2 (GPIO 38) ADC1_CH3 (GPIO 39) ADC1_CH4 (GPIO 32) ADC1_CH5 (GPIO 33) ADC1_CH6 (GPIO 34) ADC1_CH7 (GPIO 35) ADC2_CH0 (GPIO 4) ADC2_CH1 (GPIO 0) ADC2_CH2 (GPIO 2) ADC2_CH3 (GPIO 15) ADC2_CH4 (GPIO 13) ADC2_CH5 (GPIO 12) ADC2_CH...
ADC2_CH1(GPIO 0) ADC2_CH2(GPIO 2) ADC2_CH3(GPIO 15) ADC2_CH4(GPIO 13) ADC2_CH5(GPIO 12) ADC2_CH6(GPIO 14) ADC2_CH7(GPIO 27) ADC2_CH8(GPIO 25) ADC2_CH9(GPIO 26) 注意:使用Wi-Fi时不能使用ADC2引脚。因此,如果使用的是Wi-Fi,并且无法从ADC2 GPIO获取值,则可以考虑改用ADC1 GPIO,...
spi有四种传输模式,这四种模式与spi在传输时时钟线的空闲状态以及采样时间有关:dwm1000 通过读取初始化时GPIOA5 和GPIOA6两个引脚的电平,来确定使用哪一种传输模式。 在默认状态下,为GPIOA5,和GPIOA6均为下拉,传输模式为mode0,这一配置和我在esp32端的配置是一致的。 结论:spi的配置会影响数据的传输方式,但在...
typedefenum{SPI_HOST=0,///< SPI1, SPIHSPI_HOST=1,///< SPI2, HSPIVSPI_HOST=2///< SPI3, VSPI}spi_host_device_t; image.png ESP32芯片具有以下Strapping pins: GPIO 0 GPIO 2 GPIO 4 GPIO 5(启动期间必须为高) GPIO 12(启动期间必须低) ...
IO_MUX 中每个 GPIO pad 有一组寄存器。每个 pad 可以配置成 GPIO 功能(连接 GPIO 交换矩阵)或者 直连功能。 有一些高速信号如以太网、SDIO、SPI、JTAG、UART等会旁路 GPIO 交换矩阵以实现更好的高频数字特性。所以高速信号会直接通过 IO_MUX 输入和输出,这样比使用 GPIO 交换矩阵的灵活度要低。
ESP32引脚笔记 ESP32建议使用的引脚 可参考下图Euno开发板引脚 模拟输入可采用: 32、33、34、35、36、39 数字输出可采用: 上图右侧引脚 SPI : mosi-23, miso-19, clk-18, cs-5 IIC: scl-22, sda-21 仅输入引脚 GPIO34
10个电容式感应GPIO ADC(模拟到数字转换器)和DAC(数字到模拟转换器)功能分配给特定的静态引脚。但是,你可以确定哪些引脚是UART,I2C,SPI,PWM等–只需要在代码中分配它们即可。由于ESP32芯片具有多路复用功能,因此这是可能的。 图片 这个是36脚的,国外卖的是这个板子.' ...
对于我们来说,只要 CPU 足够快,GPIO 足够快,能够模拟出各种总线,最常见的是软串口,再稍微复杂一些的是I2C, SPI(力大砖飞)。 SoftwareSerial类库是Arduino IDE默认提供的一个第三方类库,和硬件串口不同,其声明并没有包含在Arduino核心库中,因此要建立软串口通信,首先需要声明包含SoftwareSerial.h头文件,然后即可使用...
Pin类用来控制和读取GPIO引脚的状态。可以使用它来设置GPIO引脚的输入和输出状态,以及使用它来读取当前引脚的状态。 ADC类 ADC类用于读取模拟输入的电压值。可以使用它来读取模拟传感器的数据,例如光敏电阻、温度传感器等。 PWM类 PWM类用来产生PWM波形。可以用它来控制马达的运转速度、LED灯的亮度等。