esp_timer_create(&s_heartBeatArg, &s_heartBeatHandle); } /** @brief 启动心跳 @param 无 @return 无 */ void StartHeartbeat(void) { esp_timer_stop(s_heartBeatHandle); // 启动心跳响应 esp_timer_start_periodic(s_heartBeatHandle, 5 * 1000 * 1000); } /** @brief 启动心跳 @param 无...
如果定时器不再需要时,调用esp_timer_delete( )将其删除。 4.3、函数esp_timer_start_periodic( ) 4.4、变量类型esp_timer_handle_t 简单来说,就是用于创建定时器对象的句柄。 static esp_timer_handle_t timer1_handler; /* 定时器1的句柄 */ 1. 4.5、变量类型esp_timer_create_args_t /* 定时器1的参...
esp_err_t err=esp_timer_create(&esp_timer_args_t1,&esp_timer_handle_timer1); err=esp_timer_start_periodic(esp_timer_handle_timer1,1000000);if(err==ERR_OK) printf("esp-timer initialation is ok!\n"); 初始化参数赋值完后就可以调用创建函数了,创建函数中的参数包括创建参数的结构体和esp_ti...
②:开始执行定时器有2个方法,一个是执行单次的esp_timer_start_once()和周期性执行的esp_timer_start_periodic(), 虽然传入的参数的类型都为一样,但是传入参数含义有所不一样哦! esp_timer_start_once()的传参含义分别是:句柄 ,第二个是:这个时间后将触发的事件回调; esp_timer_start_periodic()的传参含...
esp_err_tesp_timer_start_periodic(esp_timer_handle_t timer,uint64_t period); timer:定时器句柄;period:定时时长,单位是微秒;esp_err_t:返回值,ESP_OK表示创建成功,其他表示失败。 2.5、启动一个单次定时器 代码语言:javascript 代码运行次数:0 ...
以下软件定时器接口位于esp_timer/include/esp_timer.h。 2.1 esp_timer_init 2.2 esp_timer_deinit 2.3 esp_timer_create 2.4 esp_timer_start_once 2.5 esp_timer_start_periodic 2.6 esp_timer_stop 2.7 esp_timer_delete 2.8 esp_timer_get_time ...
使用ESP_TIMER_ISR 这一途径时,定时器回调由定时器中断处理程序直接调度。对旨在降低延迟的简单回调,建议使用此途径。 创建、启动定时器并调度回调需要一些时间。因此,单次 esp_timer 的超时值存在最小限制。若调用 esp_timer_start_once() 时设置的超时值小于 20 us,回调函数仍会在大约 20 微秒后被调...
;/*以循环方式启动定时器*///定时器句柄 //us级定时,1000*1000就是1serr=esp_timer_start_periodic(esp_timer_handle_t1,1000*1000);/*单次启动*///err = esp_timer_start_once(esp_timer_handle_t1, 1000 * 1000)if(err==ESP_OK){printf("ok!\r\n");}}...
_timer_start_periodic(periodic_timer_bpm, interval_us)); } void adjust_timer_interval(int new_interval_us) { // Stop the current timer ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_stop(periodic_timer_bpm)); // Start the timer again with the new interval ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_start_periodic(periodic_...
test_periodic_arg = { .callback = &test_timer_periodic_cb, //设置回调函数 .arg = NULL, //不携带参数 .name = "TestPeriodicTimer" //定时器名字 }; esp_err_t err = esp_timer_create(&test_periodic_arg, &test_p_handle); err = esp_timer_start_once(test_p_handle, 1000 * 1000);...