4.1、函数esp_timer_init( ) 4.2、函数esp_timer_create( ) 4.3、函数esp_timer_start_periodic( ) 4.4、变量类型esp_timer_handle_t 4.5、变量类型esp_timer_create_args_t 一、前言 ESP-IDF实际上是基于freeRTOS的SDK,官网介绍freeRTOS还经过剪裁与优化。 使用过RTOS的同学肯定知道其实RTOS也有定时器(专业点...
首先,应该通过调用函数timer_init()并传递一个结构体timer_config_t来定义定时器应该如何操作来初始化定时器。特别是,可以设置以下定时器参数: timer_config_t config = { .divider = TIMER_DIVIDER, //分频倍数 .counter_dir = TIMER_COUNT_UP, //向上计数(1)/向下计数(0) .counter_en = TIMER_PAUSE, /...
timer_config_str.intr_type = TIMER_INTR_LEVEL;//定时器中断模式为电平模式 timer_config_str.auto_reload = 1; //使能自动装载 /*!<Hw timer group 0*/ /*!<Select timer0 of GROUPx*/ timer_init(TIMER_GROUP_0,TIMER_0,&timer_config_str);//esp32定时器共有两组,每组两个 ...
timer_set_counter_value()这个API可以设定定时器的起始值; timer_pause(). 这个API可以随时停止定时器; timer_start().这个API可以重新开始计时; 警告: timer_set_alarm_value()这个API用来设置一个报警; timer_set_alarm()这个API被用来使能一个报警;起始timer_init()也可以使能报警; 在报警使能的情况下,定时...
要获取计时器设置的当前值,请使用函数timer_get_config()。 3.2 定时器控制 一旦定时器被启用,它的计数器就会开始运行。要启用计时器,请timer_init()使用counter_enset调用该函数true,或调用timer_start()。 您可以通过调用指定计时器的初始计数器值timer_set_counter_value()。 要检查计时器的当前值,请调用timer...
* timer_num:定时器序号,从0开始 【一组定时器包含:普通定时器,看门狗定时器】**config: 定时器配置结构体 */timer_init(group, timer, &config); (3) 设置定时器初值timer_set_counter_value() 示例: // 设置定时器值,如果设置了auto_reload,则报警后会也会重置为此值timer_set_counter_value(group, ti...
timer.init(period=1000,mode=Timer.PERIODIC,callback=callback) period定时器执行的周期,单位是ms, 隔period ms 执行一次。 period取值范围:0 < period <= 3435973836 mode定时器的执行模式 Timer.PERIODIC周期执行 Timer.ONE_SHOT只执行一次,执行完了定时器就结束 ...
timer_init(TIMER_GROUP_0,TIMER_1,&timerconfig); 初始化结构体后,调用初始化函数,三个参数包括,定时器组号,定时器编号,初始化结构体地址 timer_set_counter_value(TIMER_GROUP_0,TIMER_1,0x00000000ULL); timer_set_alarm_value(TIMER_GROUP_0,TIMER_1,TIMER_BASE_CLK/8); ...
timer.init(period=1000,mode=Timer.PERIODIC,callback=callback) period定时器执行的周期,单位是ms, 隔period ms 执行一次。 period取值范围:0 < period <= 3435973836 mode定时器的执行模式 Timer.PERIODIC周期执行 Timer.ONE_SHOT只执行一次,执行完了定时器就结束 ...
首先,我们需要使用gptimer_handle_t创建一个计时器句柄,方便我们操作计时器。笔者把句柄理解为指针,故初始化为NULL。 随后,利用函数gptimer_new_timer(const gptimer_config_t *config, gptimer_handle_t *ret_timer)实例化计时器,简而言之,第一个参数传入上文配置好的计时器配置结构体,第二个参数传入计时器句...