arduino ide mpu6050的库 操作步骤: 把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。由于...
我们可以读出 MPU6050 的加速度传感器和角速度传感器的原始数据。DMP可以将原始角速度数据转换为4元组数据,这正是DMP的意义所在。进而完成欧拉角的计算。 MPU6050 的 DMP 输出的四元数是 q30 格式的,也就是浮点数放大了 2 的 30 次方倍。在换算成欧拉角之前,必须先将其转换为浮点数,也就是除以 2 的 30 次方,...
arduino ide 2.3.2 安装库 Adafruit MPU6050 在菜单中file-examples-Adafruit MPU6050-MPU6050_oled,打开它 //调用MPU-6050传感器和OLED显示所需的库 #include <Adafruit_MPU6050.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #include <Adafruit_Sensor.h> //创建Adafruit_MPU6050实例对象,给它取个名字叫mpu。 Adafruit_MPU6...
这就引发了一个问题,我比较喜欢用dmp解算,因为6050自带的dmp航向角几乎很少偏移,就算一直转圈圈,偏移得也很少, 可dmp需要独占iic总线(dmp-mpu6050内部), 也就是两个只能二选一, 自己用融合算法之类的,都打不到dmp的效果,(不借助磁力计的情况下,yaw偏差都很大),所以才买了GY-95T九轴传感器 正文 买模块...
MPU6050支持的最大I2C速度为400kHz。 二、i2cdevlib I2C Device Library(i2cdevlib)是一组基本统一且文档良好的类的集合,为I2C设备提供简单直观的接口。 1. 安装库 Github仓库地址:https:///jrowberg/i2cdevlib 拉取到之后,将其中Arduino下的I2Cdev文件夹和MPU6050文件夹复制到platformIO工程的lib路径...
mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G); mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG); } 4. 硬件稳定性排查 滤波电容:在MPU6050的VCC和GND之间并联100nF陶瓷电容,减少电源干扰。 接触不良:用万用表检测杜邦线通断,或更换优质连接线。 模块测试:用其他开发板(如Arduino)测试MPU6050是否正常。
本文将介绍如何在Arduino-ESP32平台上集成超声波传感器、MPU6050陀螺仪加速度计和SHTC3温湿度传感器,实现距离测量、姿态感知和环境监测等功能。 一、超声波传感器 超声波传感器是一种利用超声波进行测量的装置。当发射器发出音速的超声波信号,信号在受到物品阻挡时会返回并被接收器检测到。通过计算信号发送的时间与接收到...
1、MPU6050模块 2、arduino增加模块 3、连线 sda---GPIO21 scl---GPIO22 3、代码 #include "I2Cdev.h"#include "MPU6050.h"#include "Wire.h"MPU6050 accelgyro;int16_t ax, ay, az;int16_t gx, gy, gz;void setup() { Wire.setPins(21,22); //sda, scl Wire.begin(); Serial.begin...
使用esp32连接mpu6050,读取角度(这里只是读取角度,其他的自行去查阅,很多厂家都有例程的)。这边使用的是维特一家厂家的(他们的技术服务很好),看了官方的arduino例程,发现他们arduino例程只写了读取各角度。没有写明我们应该怎么去操作这些数据(arduino果然入门简单),去查看了他们stm32的例程后看到了操作函数,现在开始开...