打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。 打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。 由于我的esp32的板载LED灯的pin number是2,修改#define LED_PIN 13为2。 // I2C device class (I2Cdev) demonstration Arduino sketch for MPU6050 class // 10...
将超声波传感器、MPU6050和SHTC3集成到Arduino-ESP32平台上,我们可以实现一个具有距离测量、姿态感知和环境监测功能的智能设备。通过编程,我们可以将传感器数据实时传输到计算机或云端,并进行进一步的数据分析和处理。 示例代码 以下是一个简单的示例代码,用于读取超声波传感器、MPU6050和SHTC3的数据并发送到串口: ```c ...
学习如何将 MPU-6050 模块和oled模块连接到ESP32,使用esp32的例库 Adafruit MPU6050来获取MPU-6050 3 轴加速度数据和 3 轴陀螺仪数据,并把这些数据显示在oled屏幕上。加速度计测量重力加速度,陀螺仪测量旋转速度。该模块还可测温度。它是确定移动物体方向的理想选择。 硬件: esp32: 广告 ESP-32开发板 WROOM开发...
我们可以读出 MPU6050 的加速度传感器和角速度传感器的原始数据。DMP可以将原始角速度数据转换为4元组数据,这正是DMP的意义所在。进而完成欧拉角的计算。 MPU6050 的 DMP 输出的四元数是 q30 格式的,也就是浮点数放大了 2 的 30 次方倍。在换算成欧拉角之前,必须先将其转换为浮点数,也就是除以 2 的 30 次方,...
经过本人不断排查,发现此程序包含的I2C库中,对于mpu6050寄存器的数据读写操作程序esp32无法执行。i2cdevlib只支持arduino nano等系列芯片,以及esp8266,但不支持esp32。这是由于Wire库的读写操作在esp32和其它开发板之间有微小的差别,如下图: 首先是arduino示例原码: for (int k = 0; k < length; k += min(...
传感器:3CH 巡线传感器、超声波测距传感器、MPU6050六轴(陀螺仪+加速度计)、光追踪传感器端口、红外接收器。 电机驱动器:4x 高功率直流电机驱动器、带 PCA9685 的 16x 伺服电机驱动器。 Arduino Alvik Arduino Alvik是一款专为 STEAM 教育设计的三轮机器人。
1、MPU6050模块 2、arduino增加模块 3、连线 sda---GPIO21 scl---GPIO22 3、代码 #include "I2Cdev.h"#include "MPU6050.h"#include "Wire.h"MPU6050 accelgyro;int16_t ax, ay, az;int16_t gx, gy, gz;void setup() { Wire.setPins(21,22); //sda, scl Wire.begin(); Serial.begin...
arduino mpu6050详细教程(第一节),电子陀螺仪教程,飞控基础 科学改良 1.4万15 01:31 惯性传感器MPU9250(MPU6050、MPU9150兼容) mac上位机 实验 希颜咸 00:29 stm32 iic mpu6050 控制二维舵机跟随 SendyDIY 1.2万1 01:15 Mixly2.0 米思齐 MPU6050串口测试 ...
使用esp32连接mpu6050,读取角度(这里只是读取角度,其他的自行去查阅,很多厂家都有例程的)。这边使用的是维特一家厂家的(他们的技术服务很好),看了官方的arduino例程,发现他们 heks 2022-02-10 07:11:39 ESP32-PICO-D4定制PCB与MPU6050,根本无法检测到 MPU6050的原因? 大家好,虽然我已经使用论坛阅读主题很长时间...