gpio_configstructure.pin_bit_mask = 1 << GPIO_NUM_0; gpio_configstructure.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; gpio_configstructure.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE; gpio_configstructure.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE; gpio_configstructure.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; gpio_config(&gpio_conf...
1. gpio口配置函数 esp_err_t gpio_config(const gpio_config_t *pGPIOConfig)端口可以设置以下模式：pull-upPullDownIntrType参数： pGPIOConfig结构体返回： ERP_OK或ESP_ERR_INVALID_ARG gpio_config_t 结构体 使用示例：gpio_set_pull_mode(3, GPIO_PULLUP_ONLY); gpio_set_pull_mode(4, GPIO_PULL...
(void* arg) { uint32_t io_num; for(;;) { if(xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) { printf("GPIO[%d] intr, val: %d\n", io_num, gpio_get_level(io_num)); } } } void app_main(void) { gpio_config_t io_conf = {}; //zero-initialize the config ...
void gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level); 1. 在使用该函数时,需要先通过 gpio_set_direction() 函数将指定GPIO设为输出模式。 2. gpio_get_level 该函数用于读取 GPIO 当前的电平状态,函数原型如下: AI检测代码解析 int gpio_get_level(gpio_num_t gpio_num); 1. 在使用该函数时...
boolLED=(bool)gpio_get_level(LED_GPIO);gpio_set_level(LED_GPIO,!LED);//gpio_set_level(LED_GPIO,~LED); 目前还没有解决,如果有懂哥看到的话希望能够指导一下,谢谢! 2. 编译成功但是程序无法下载进去 解决方案:电机vscode左下方的清除,然后再下载即可 ...
(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO_ENC_A)==0)flag=1;// 判断是否开始拨动if(flag){if(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO_ENC_A)==1)// 判断一次拨动是否结束{if(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO_ENC_B)==1)// 根据B线判断正转反转{ESP_LOGI("TEST","+");// 正转逻辑}else{ESP_LOGI("TEST","-...
[%d]intr,val:%d\n",io_num,gpio_get_level(io_num));}}}voidapp_main(void){gpio_config_t io_conf={.intr_type=GPIO_INTR_DISABLE;//不启用gpio中断.mode=GPIO_MODE_OUTPUT;//推挽输出模式.pin_bit_mask=GPIO_OUTPUT_PIN_SEL;//设置goio,可以同时设置多个.pull_down_en=0;// 不下拉.pull_up...
__func__, io_num, gpio_get_level(io_num), handler_count);#endif// 中断里头打印会有问题, 未知原因导致复位, 故此在接收函数里打印clockbell_level = (uint8_t)gpio_get_level(io_num); } } }voidisr_init(void){// 创建中断接收队列, 没有创建将会导致队列断言失败restart coregpioISR_evt_que...
配置ESP-IDF项目以启用GPIO功能: 在你的ESP-IDF项目中,确保包含了必要的头文件driver/gpio.h,并配置好项目的CMakeLists.txt文件以包含GPIO相关的库。 编写代码以初始化GPIO并设置为输入模式: 在代码中,首先定义需要读取的GPIO引脚号,然后创建一个gpio_config_t结构体,配置GPIO为输入模式,并调用gpio_config()函数...