< GPIO pin: set with bit mask, each bit maps to a GPIO*/gpio_mode_t mode;/*!< GPIO mode: set input/output mode*/gpio_pullup_t pull_up_en;/*!< GPIO pull-up*/gpio_pulldown_t pull_down_en;/*!< GPIO pull-down*/gpio_int_type_t intr_type;/*!< GPIO interrupt type*/} gpi...
void GPIO_init(void) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE; /* GPIOA时钟使能 */ gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_0; /* 引脚设置 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 模式设置 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上下拉设置 */...
gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t)); //开始gpio中断处理线程 xTaskCreate(gpio_task_example, "gpio_task_example", 2048, NULL, 10, NULL); //安装gpio中断驱动(参数为优先级) gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT); //给指定的gpio绑定中断服务函数 gpio_isr_handler_a...
level(GPIO_OUTPUT_IO_2,0);vTaskDelay(500/ portTICK_PERIOD_MS); }fflush(stdout);esp_rest...
GPIO_OFF; } ESP_LOGI(TAG,"count:%d", count); vTaskDelay(1000/ portTICK_PERIOD_MS);/* 1000 / portTICK_PERIOD_MS,表示延时1000ms, portTICK_PERIOD_MS表示每ms有多少个ticks, ticks是一个时间片,一般1ms有1000ticks, 如果延时1000ms,则需要1000*1000=1000000ticks。
ESP32芯片具有34个物理GPIO。每个pad都可用作一个通用IO，或连接内部的外设信号。IO_MUX、RTC_IO_MUX...
1、GPIO示例测试 在开发板上面,我们预留了2个按键,一个普通按键接口 GPIO7: 此外还有一个用于观察启动模式的按键 GPIO9 (设计目的是可以根据按下与不按下观察 ESP32-C3的不同启动模式,同时检测一下芯片启动后是否能够当做普通 GPIO 口使用): 1.1 GPIO基础测试 ...
有一些高速信号如以太网、SDIO、SPI、JTAG、UART等会旁路 GPIO 交换矩阵以实现更好的高频数字特性。所以高速信号会直接通过 IO_MUX 输入和输出,这样比使用 GPIO 交换矩阵的灵活度要低。 不同于STM32的简单复用,ESP32的多路复用器,使设计人员可以灵活地更改芯片内部的 GPIO 引脚连接并将其路由到任何信号,这样硬件设...
Arduino core for the ESP32并没有一般Arduino中用来输出PWM的analogWrite(pin, value)方法,取而代之的ESP32有一个LEDC,设计是用来控制LED,像是实现呼吸灯或是控制全彩LED之类,简单的输出PWM当然不在话下。 ESP32的LEDC总共有16个路通道(0 ~ 15),分为高低速两组,高速通道(0 ~ 7)由80MHz时钟驱动,低速通道...
1. gpio口配置函数 esp_err_t gpio_config(const gpio_config_t *pGPIOConfig)端口可以设置以下模式: - pull-up - PullDown - IntrType - 参数: pGPIOConfig结构体 - 返回: ERP_OK或ESP_ERR_INVALID_ARG gpio_config_t结构体 使用示例: gpio_set_pull_mode(3,GPIO_PULLUP_ONLY);gpio_set_pull_mode...