地心地固坐标系简称为ECEF,站心坐标系简称为ENU。 2.1. 平移 通过第一节的图可以看出,ENU要转换到ECEF,一个很明显的图形操作是平移变换,将站心移动到地心。根据站心点P在地心坐标系下的坐标(Xp,Yp,Zp)(Xp,Yp,Zp),可以很容易推出ENU转到ECEF的平移矩阵: T=⎡⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣100Xp010Yp001Zp0001...
地心地固坐标系简称为ECEF,站心坐标系简称为ENU。 2.1. 平移 通过第一节的图可以看出,ENU要转换到ECEF,一个很明显的图形操作是平移变换,将站心移动到地心。根据站心点P在地心坐标系下的坐标(Xp,Yp,Zp)(Xp,Yp,Zp),可以很容易推出ENU转到ECEF的平移矩阵: T=⎡⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣100Xp010Yp001Zp0001...
大地坐标系(φ,λ,h)纬度、经度、高度,geodetic 地心地固坐标系(Earth-Centered, Earth-Fixed,简称ECEF)简称地心坐标系 WGS-84椭球模型 From ECEF to ENU 先绕z轴正向 逆时针 旋转 90+L, 再绕x轴 顺时针 旋转 90-B. -号表示为右乘:点不动,坐标系动 R_x(-(90-B))R_z(-(90+L))={\begin{bmat...
1、计算相机位置在ENU坐标系中的坐标: 首先,将相机位置从ECEF坐标系转换为ENU坐标系。ENU坐标系是相对于参考点的局部坐标系,所以需要提供一个参考点的位置,通常使用地理坐标经纬高来表示。假设你有一个参考点的ECEF坐标为Xecef_ref。那么,相机位置在ENU坐标系中的坐标Xenu_cam可以通过以下方式计算: dXecef = Xece...
。地心地固坐标系简称为ECEF,站心坐标系简称为ENU。 2.1. 平移 通过第一节的图可以看出,ENU要转换到ECEF,一个很明显的图形操作是平移变换,将站心移动到地心。根据站心点P在地心坐标系下的坐标(Xp,Yp,Zp) ,可以很容易推出ENU转到ECEF的平移矩阵: T=⎡⎢⎢ ⎢ ⎢⎣100Xp010Yp001Zp0001⎤⎥⎥...
通过第一节的图可以看出,ENU要转换到ECEF,一个很明显的图形操作是平移变换,将站心移动到地心。根据站心点P在地心坐标系下的坐标(Xp,Yp,Zp),可以很容易推出ENU转到ECEF的平移矩阵: T=[100Xp010Yp001Zp0001] 反推之,ECEF转换到ENU的平移矩阵就是T的逆矩阵: ...
将地心坐标系(ECEF)转为站心坐标系(ENU)。 语法 meshgeomST_ECEFToENU(meshgeom geom, geometry center); 参数 参数名称描述 geommeshgeom对象。 centerENU的中心点,Point3D类型:经纬度 + 海拔高度(m)。 描述 将ECEF坐标系的模型投影到ENU坐标系。
以图形学的观点来看，地心坐标可以看作是世界坐标，站心坐标可以看作局部坐标。
to_ecef=[x_ref,y_ref,z_ref] return to_ecef #2-2 ''' 功能: # 大地坐标系ECEF转化到gps 输入: 等待转换的ecef 坐标 x, y, z 输出: GPS 坐标 lat, lon, h ''' def ecef_to_gnss(x, y, z): x=float(x) y=float(y) z=float(z) # Convert from ECEF cartesian coordinates to ...
voidCalEcef2Enu(Eigen::Vector3d&topocentricOrigin,Eigen::Matrix4d&resultMat) { doublerzAngle=-(topocentricOrigin.x()*d2r+pi/2); Eigen::AngleAxisdrzAngleAxis(rzAngle,Eigen::Vector3d(0,0,1)); Eigen::Matrix3drZ=rzAngleAxis.matrix(); ...