From ECEF to ENU 先绕z轴正向 逆时针 旋转 90+L, 再绕x轴 顺时针 旋转 90-B. -号表示为右乘:点不动,坐标系动 R_x(-(90-B))R_z(-(90+L))={\begin{bmatrix}-\sin L&\cos L&0\\-\sin B\cos L&-\sin B\sin L&\cos B\\\cos B\cos L&\cos B\sin L&\sin B\end{bmatrix}...
将ECEF坐标系的模型投影到ENU坐标系。 center为ENU坐标系的参考点,必须为EPSG:4326 Point3D类型。 例如'SRID=4326;POINT(0 0 0)',代表经纬度为POINT(0 0)位置,地面海拔高度为0的参考点。 示例 SELECT ST_AsText(ST_ECEFToENU('MESHGEOM(PATCH(POINT(6378137 0 0)))', 'SRID=4326;POINT(0 0 100)')...
将ECEF坐标系的模型投影到ENU坐标系。 center为ENU坐标系的参考点,必须为EPSG:4326 Point3D类型。 例如'SRID=4326;POINT(0 0 0)',代表经纬度为POINT(0 0)位置,地面海拔高度为0的参考点。 示例 SELECT ST_AsText(ST_ECEFToENU('MESHGEOM(PATCH(POINT(6378137 0 0)))', 'SRID=4326;POINT(0 0 100)')...
This MATLAB function transforms the geocentric Earth-centered Earth-fixed (ECEF) Cartesian coordinates specified by X, Y, and Z to the local east-north-up (ENU) Cartesian coordinates specified by xEast, yNorth, and zUp.
Simple library for converting coordinates to/from several geodetic frames (lat/lon, ECEF, ENU, NED, etc.) - ethz-asl/geodetic_utils
将ECEF坐标系的模型投影到ENU坐标系。 center为ENU坐标系的参考点,必须为EPSG:4326 Point3D类型。 例如'SRID=4326;POINT(0 0 0)',代表经纬度为POINT(0 0)位置,地面海拔高度为0的参考点。 示例 SELECT ST_AsText(ST_ECEFToENU('MESHGEOM(PATCH(POINT(6378137 0 0)))', 'SRID=4326;POINT(0 0 100)')...
将ECEF坐标系的模型投影到ENU坐标系。 center为ENU坐标系的参考点,必须为EPSG:4326 Point3D类型。 例如'SRID=4326;POINT(0 0 0)',代表经纬度为POINT(0 0)位置,地面海拔高度为0的参考点。 示例 SELECT ST_AsText(ST_ECEFToENU('MESHGEOM(PATCH(POINT(6378137 0 0)))', 'SRID=4326;POINT(0 0 100)')...
将ECEF坐标系的模型投影到ENU坐标系。 center为ENU坐标系的参考点,必须为EPSG:4326 Point3D类型。 例如'SRID=4326;POINT(0 0 0)',代表经纬度为POINT(0 0)位置,地面海拔高度为0的参考点。 示例 SELECT ST_AsText(ST_ECEFToENU('MESHGEOM(PATCH(POINT(6378137 0 0)))', 'SRID=4326;POINT(0 0 100)')...