[轨迹预测]What-If Motion Prediction for Autonomous Driving 来源Arxiv 2020 https://arxiv.org/abs/2008.10587开源代码https://github.com/wqi/WIMP摘要预测道路参与者的长期未来运动是部署安全自动驾驶汽车(AV)的核心挑战。可行的解决方案必须考虑… Sakura 3D Object Detection for Autonomous Driving: A Survey(...
我们在https://github.com/OpenDriveLab/End-to-end-Autonomous-Driving维护一个包含最新文献和开源项目的活动存储库。 索引术语: 自动驾驶、端到端系统设计、策略学习、仿真。 1简介 传统的自动驾驶系统采用模块化设计策略,其中感知、预测、规划等各个功能都是单独开发并集成到车辆中的。 规划或控制模块负责生成转向和...
端到端的自动驾驶解决方案(End-to-End Autonomous Driving Solution)是一种自动驾驶系统设计方法,它使用深度学习技术直接从原始传感器输入(如摄像头、雷达、激光雷达等)到最终的驾驶决策和控制命令,而无需依赖传统的手动设计的特征提取和中间处理步骤。这种方法的核心优势在于能够自动学习和提取数据中的关键特征,从而实现...
[12] K. Chitta, A. Prakash, and A. Geiger, “Neat: Neural attention fields for end-to-end autonomous driving,” in Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision, 2021, pp. 15 793–15 803. [13] P. Wu, X. Jia, L. Chen, J. Yan, H. Li, and Y. Qiao...
2.1 End-to-end Autonomous Driving 近年来,基于学习的端到端自动驾驶已成为一个活跃的研究课题。学习通常分为两类:强化学习(RL)和模仿学习。RL是解决对数据集分布变化更为鲁棒的问题的一种有前途的方法。Liang等人[39]使用DDPG来训练以监督方式预先训练的策略。Kendall等人[30]在车上训练他们的深度RL算法,以有效...
This paper puts forward an end-to-end autonomous driving method through a deep reinforcement learning algorithm Dueling Double Deep Q-Network, making it possible for the vehicle to learn end-to-end driving by itself. This paper firstly proposes an architecture for the end-to-end lane-keeping ...
End-to-end Autonomous Driving: Challenges and Frontiers Li Chen1,2,Penghao Wu1,Kashyap Chitta3,4,Bernhard Jaeger3,4,Andreas Geiger3,4, andHongyang Li1,2 1OpenDriveLab, Shanghai AI Lab,2University of Hong Kong,3University of Tübingen,4Tübingen AI Center ...
代码:https://github.com/autonomousvision/transfuser Title 以前没接触过自动驾驶方面的文章,最近在看transformer的文章所以扫一眼,这里简单记录下该方法的思路,实验部分就不多说了。 该文章解决的任务是自动驾驶中的状态预测问题,举个直观的例子,一辆无人车在时刻t获得了当前时刻的场景信息(可以是图像、雷达等不同...
2.1. End-to-End Autonomous Driving with RL 由于RL依赖试错,出于安全和数据效率的考虑,大部分应用于自主汽车的RL工作都是在仿真中进行的。其中使用最多的模拟器是TORCS [34],因为它是一个开源且简单易用的赛车游戏。研究者们用它来测试他们的新的actor-critic算法,以控制一辆汽车的离散动作(Mnih等[23])和连续...
End-to-end Autonomous Driving: Challenges and Frontiers Li Chen1,2,Penghao Wu1,Kashyap Chitta3,4,Bernhard Jaeger3,4,Andreas Geiger3,4, andHongyang Li1,2 1OpenDriveLab, Shanghai AI Lab,2University of Hong Kong,3University of Tübingen,4Tübingen AI Center ...