在Eigen库中,Eigen::VectorXd 是一个动态大小的向量,通常用于存储浮点数(默认为double类型)元素。为了有效地对 Eigen::VectorXd 对象进行赋值,可以按照以下步骤进行: 确定Eigen::VectorXd 对象的尺寸: 在创建 Eigen::VectorXd 对象时,你可以指定它的大小,或者后续通过调用 resize() 方法来调整大小。
1.1 Eigen库中VectorXd的定义 typedef Matrix< double , Dynamic , 1> Eigen::VectorXd 下面是fast_lio中的应用: Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1> h; //残差 (公式(14)中的z) 从定义上来看VectorXd是一种特殊的Matrix罢了! 1.2 Eigen库中VectorXd的初始化 用<< 符号就可以进行初始化 Eigen::Vec...
EIGEN库常用的操作包括以下几点：创建矩阵和向量：创建零向量：使用VectorXd::Zero可以创建一个n维的零向量。创建单位向量/矩阵：VectorXd::Identity用于创建n维的单位向量；MatrixXd::Identity用于创建m行n列的单位矩阵。块操作：访问矩阵特定区域：通过matrixXd.block可以访问矩阵中从开始、大小为p行q列的子...
EIGEN库常用的操作 1.n维零向量VectorXdr = VectorXd::Zero(n); 同理N纬1向量 VectorXd r = VectorXd::Identity(n); 2.mn的矩阵 Matrixxd::Identity(m*n).可以看到实际上矩阵和向量操作是一样的只是向量是一维的 3.块操作。 matrixxd.block(i,j,p,q) ==matrixxd(i,j)在i,j位置上的p,q块 operat...
在Eigen中,可以使用=运算符将向量赋给矩阵。具体步骤如下: 首先,确保你已经安装了Eigen库,并在代码中包含了Eigen的头文件。 代码语言:txt 复制 #include <Eigen/Dense> 创建一个Eigen的动态大小矩阵和向量。 代码语言:txt 复制 Eigen::MatrixXd matrix; // 动态大小矩阵 Eigen::VectorXd vector; // 动态大小向...
MatrixXd表示任意size的矩阵,元素类型为double; VectorXd表示任意size的向量,元素类型为double. //创建3*1的向量v,并赋值为1,2,3VectorXd v(3); v<<1,2,3; 使用固定尺寸的Matrix,Vector相比于可变尺寸的Matrix,Vector,例如Matrix3d m代替MatrixXd m(3,3)有以下优点: ...
VectorXd X1 = VectorXd::Zero(5); // 长度为5的全0向量 MatrixXd X2 = MatrixXd::Random(3,3); // 3x3 的随机数矩阵 MatrixXd X3 = MatrixXd::Constant(3,3,1.5) // 3x3 的常量矩阵 MatrixXd X4 = MatrixXd::Zero(4, 4); // 4x4 的全0矩阵 ...
Vector3f x, y, z; // 3x1 float matrix. RowVector3f a, b, c; // 1x3 float matrix. VectorXd v; // Dynamic column vector of doubles // Eigen // Matlab // comments x.size() // length(x) // vector size C.rows() // size(C,1) // number of rows ...
在EIGEN库中操作矩阵、向量时，提供多种实用方法简化编程。例如创建n维零向量可使用VectorXd::Zero(n)，并可构建同一维度N的1向量VectorXd::Identity(n)。实现mn矩阵时使用Matrixxd::Identity(m*n)，揭示了矩阵操作与向量操作之间的统一性。矩阵与向量的处理方式相似，只是向量仅限于一维。通过块操作可...
1、Eigen::VectorXd: 注意:Eigen::VectorXd默认为列向量;而且其实不止Eigen::Vector3d,还有Eigen::Vector2d,Eigen::Vector4d (1)初始化(仅适用于维数小于4情况): Eigen::Vector2d a(5.0, 6.0); Eigen::Vector3d b(5.0, 6.0, 7.0); Eigen::Vector4d c(5.0, 6.0, 7.0, 8.0); (2)输出与索引: 输出...