水平拼接(Horizontal concatenation):使用Eigen::VectorXd::horizontal()函数可以将两个或多个向量水平拼接在一起。下面是一个示例代码: cpp复制代码 #include <Eigen/Dense> #include <iostream> int main() { Eigen::VectorXd vec1(3); vec1 << 1, 2, 3; Ei
常用的场景是把两个向量或矩阵进行拼接,这时逗号分隔的是向量或矩阵,例如 RowVectorXd vec1(3); vec1 << 1, 2, 3; std::cout << "vec1 = " << vec1 << std::endl; RowVectorXd vec2(4); vec2 << 1, 4, 9, 16; std::cout << "vec2 = " << vec2 << std::endl; RowVectorXd ...
Vector3d 定义为 Matrix<double, 3, 1> 对于动态大小的类型,在编译时不指定行数和列数,使用Eigen::Dynamic。比如,VectorXd定义为Matrix<double, Dynamic, 1>。 访问元素 Eigen支持以下的读/写元素语法: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 matrix(i,j);vector(i)vector[i]vector.x()// fi...
例如,MatrixXd A(n, n); VectorXd b(n); // 初始化A和b VectorXd x = A.colPivHouseholderQr().solve(b); ,这段代码展示了使用 Eigen 的列主元 Householder QR 分解法求解线性方程组的过程。 特征值计算也是 Eigen 的重要功能之一。在科学计算和工程应用中,特征值和特征向量的计算具有重要意义。Eigen ...
double vec[6] = {1, 2, 3, 4, 5, 6}; std::cout << Eigen::Map<Eigen::VectorXd>(&vec[0], sizeof (vec) / sizeof(double)) << "\n"; double arr[3][3] = {{1, 2, 3}, {4, 5, 6}, {7, 8, 9}}; std::cout << Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic,...