Eigen::Vector2d a(5.0, 6.0); Eigen::Vector3d b(5.0, 6.0, 7.0); Eigen::Vector4d c(5.0, 6.0, 7.0, 8.0); (2)输出与索引: 输出的话,直接写变量名即可,即: cout << << a.transepose() << endl; //因为默认是列向量,故而以行向量形式输出时需要转置 索引的话,类似m
最直接的方式是使用构造函数并直接赋值。定义一个 2x2 的双精度矩阵,可以这样写: Eigen::Matrix2d matrix; matrix << 1, 2, 3, 4; 这里使用了<<运算符,它就像是一个神奇的画笔,按照从左到右、从上到下的顺序为矩阵元素赋值。同样,对于向量,也可以使用类似的方式进行初始化: Eigen::Vector3d vector; ve...
Vector2d u(-1,1), v(2,0); std::cout<<"Here is mat*mat:\n"<< mat*mat <<std::endl; std::cout<<"Here is mat*u:\n"<< mat*u <<std::endl; std::cout<<"Here is u^T*mat:\n"<< u.transpose()*mat <<std::endl; std::cout<<"Here is u^T*v:\n"<< u.transpose()...
MatrixXfa(10,15);//初始化一个10行15列的矩阵Vector2da(5.0,6.0);// 2维向量初始化维 5 6 //逗号初始化Matrix3f m; m<<1,2,3,4,5,6,7,8,9; 2. 遍历 MatrixXd m(2,2);//m(0,1) =3;//第0列 1 行赋值为3
Vector2d a(5.0, 6.0); Vector3d b(5.0, 6.0, 7.0); Vector4d c(5.0, 6.0, 7.0, 8.0); 1. 2. 3. 对矩阵取元素取决于matrix的存储顺序,默认是按列存储的,也可以改为按行。 3.矩阵相关主要函数及用法 #include <iostream> #include <Eigen/Dense> ...
Vector2d a(5.0, 6.0); Vector3d b(5.0, 6.0, 7.0); Vector4d c(5.0, 6.0, 7.0, 8.0); 2、动态矩阵和静态矩阵 动态矩阵是指其大小在运行时确定,静态矩阵是指其大小在编译时确定,在Eigen中并未这样称呼矩阵。具体可见如下两段代码: 代码段1: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 #inclu...
/// 1D对象 vector.resize(size); vector.resizeLike(other_vector); vector.conservativeResize(size); /// 2D对象 matrix.resize(nb_rows,nb_cols); matrix.resize(Eigen::NoChange,nb_cols); matrix.resize(nb_rows,Eigen::NoChange); matrix.resizeLike(other_matrix); matrix.conservativeResize(nb_rows,...
1x1(或2x1或1x2)固定大小矩阵的一元(或二进制)构造函数始终被解释为初始化构造函数,其中参数是系数值而不是大小。例如Vector2d v(2,1);将创建一个系数为[2,1]的向量,而不是用零(即[0,0])初始化的2x1向量。如果可能发生这种情况,则建议使用默认构造函数并显式调用调整大小: ...
//声明一个 三维向量Eigen::Vector3d v_3d; 矩阵初始化为零 还有Matrix3d实质上是 Eigen::Matrix<double, 3,="" 3=""></double,> Eigen::Matrix3d matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Zero();//初始化为零 矩阵赋值随机数 matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Random();//矩阵取...