Eigenvector Research was founded on January 1, 1995, which means that we just turned 30. When I mentioned writing a piece for the occasion of our 30th anniversary, our Donal O’Sullivan replied “I don’t know if you want people to know we’re that old!” And I understand where he’...
我们知道,矩阵乘法对应了一个变换,是把任意一个向量变成另一个方向或长度都大多不同的新向量。在这个变换的过程中,原向量主要发生旋转、伸缩的变化。如果矩阵对某一个向量或某些向量只发生伸缩变换,不对这些向量产生旋转的效果,那么这些向量就称为这个矩阵的特征向量,伸缩的比例就是特征值。实际上,上述的一段话既讲...
好在第一步其实调用了operator new这个函数,我们只需要重写这个函数,就可以实现自定义的内存申请,下面是添加了该函数后的Vector4d类。 classVector4d{usingaligned_double4=__attribute__((aligned(32)))double[4];public:Vector4d(){}Vector4d(doubled1,doubled2,doubled3,doubled4){data[0]=d1;data[1]=...
Vector3f x, y, z; // 3x1 float matrix. RowVector3f a, b, c; // 1x3 float matrix. VectorXd v; // Dynamic column vector of doubles // Eigen // Matlab // comments x.size() // length(x) // vector size C.rows() // size(C,1) // number of rows C.cols() // size(C,2...
Eigen::Vector3d vec3d; Eigen::Vector4d vec4d(1.0, 2.0, 3.0, 4.0); //2. 动态矩阵、静态矩阵 Eigen::MatrixXd matrixXd; Eigen::Matrix3d matrix3d; //3. 矩阵元素的访问 m(0, 0) = 1; m(0, 1) = 2; m(1, 0) = m(0, 0) + 3; ...
<Eigen/Dense>usingnamespace Eigen;usingnamespace std;intmain(){// 创建一个 3x3 矩阵Matrix3d A;A<<1,2,3,4,5,6,7,8,9;// 创建一个 3x1 向量Vector3d b;b<<1,2,3;// 进行矩阵乘法运算Vector3d c=A*b;// 输出结果cout<<"矩阵 A * 向量 b 的结果为:"<<endl<<c<<endl;return0;}...
1.2 CMakeLists.txt编写 eigen库采用模板编程技术,仅由一些头文件组成,运行速度快。用cmake管理项目的时候,只需要在CMakeLists.txt里面头文件的路径即可: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 find_package(Eigen3REQUIRED)include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR}) ...
固定大小的矩阵和和向量 #include #include Eigen/Core> using namespace Eigen; using namespace std;...访问元素 Eigen支持以下的读/写元素语法: matrix(i,j); vector(i) vector[i] vector.x() ...
其中Matrix代表二维矩阵,Vector代表列向量RowVector代表行向量。如果后面跟着X,则代表是动态的数组,运行时可以根据需求改变,如果是数字,则代表是静态的(根据实验,最多能建立4维的静态矩阵或者数组,- -,为嘛不是6维,实验正好需要)。i代表int类型,f代表float类型,d代表double。