(int, char *[]) { Vector3f x; x...(int, char *[]) { VectorXf x; x = VectorXf::Unit(4,1); cout << x << endl << endl; x = Vector4f...std::vector stlarray(10); VectorXf::Map(&stlarray[0], stlarray.size()).squaredNorm(); return...逐元素的操作,...
还有例如列向量:Vector3f,其本质也是Matrix类: typedef Matrix< float, 3, 1 > Vector3f; 行向量RowVector: typedef Matrix<int, 1, 2> RowVector2i; 静态-动态-矩阵 静态矩阵:矩阵是静态的,即编译时候就知道运行结果,例如Matrix3d:表示元素类型为double大小为3*3的矩阵变量,其大小在编译时就知道。 动态矩阵...
好在第一步其实调用了operator new这个函数,我们只需要重写这个函数,就可以实现自定义的内存申请,下面是添加了该函数后的Vector4d类。 classVector4d{usingaligned_double4=__attribute__((aligned(32)))double[4];public:Vector4d(){}Vector4d(doubled1,doubled2,doubled3,doubled4){data[0]=d1;data[1]=...
Eigenvector Research was founded on January 1, 1995, which means that we just turned 30. When I mentioned writing a piece for the occasion of our 30th anniversary, our Donal O’Sullivan replied “I don’t know if you want people to know we’re that old!” And I understand where he’...
A <<1,2,3, 4,5,6, 7,8,9; // 创建一个 3x1 向量 Vector3d b; b <<1,2,3; // 进行矩阵乘法运算 Vector3d c = A * b; // 输出结果 cout<<'矩阵 A * 向量 b 的结果为:'<<endl<< c <<endl; return0; } 运行结果如下:...
1Vector2d a(5.0,6.0);2Vector3d b(5.0,6.0,7.0);3Vector4d c(5.0,6.0,7.0,8.0); 5 矩阵元素的访问 Eigen提供了矩阵元素的访问形式和matlab中矩阵的访问形式非常相似,最大的不同是matlab中元素从1开始,而Eigen的矩阵中元素是从0开始访问。对于矩阵,第一个参数为行索引,第二个参数为列索引。而对于向量只...
RowVector3f a, b, c; // 1x3 float matrix. VectorXd v; // Dynamic column vector of doubles // Eigen // Matlab // comments x.size() // length(x) // vector size C.rows() // size(C,1) // number of rows C.cols() // size(C,2) // number of columns ...
Vector3f x, y, z; // 3x1 float matrix. RowVector3f a, b, c; // 1x3 float matrix. VectorXd v; // Dynamic column vector of doubles // Eigen // Matlab // comments x.size() // length(x) // vector size C.rows() // size(C,1) // number of rows ...
还有例如列向量:Vector3f,其本质也是Matrix类: 行向量RowVector: 静态-动态-矩阵 静态矩阵:矩阵是静态的,即编译时候就知道运行结果,例如Matrix3d:表示元素类型为double大小为3*3的矩阵变量,其大小在编译时就知道。 动态矩阵:有时候运行完之后,才可以知道,这里使用MatrixXd:表示任意大小的元素类型为double的矩阵变量,...
1.2 CMakeLists.txt编写 eigen库采用模板编程技术,仅由一些头文件组成,运行速度快。用cmake管理项目的时候,只需要在CMakeLists.txt里面头文件的路径即可: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 find_package(Eigen3REQUIRED)include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR}) ...