Eigenvector Research was founded on January 1, 1995, which means that we just turned 30. When I mentioned writing a piece for the occasion of our 30th anniversary, our Donal O’Sullivan replied “I don’t know if you want people to know we’re that old!” And I understand where he’...
(int, char *[]) { Vector3f x; x...(int, char *[]) { VectorXf x; x = VectorXf::Unit(4,1); cout << x << endl << endl; x = Vector4f...std::vector stlarray(10); VectorXf::Map(&stlarray[0], stlarray.size()).squaredNorm(); return...逐元素的操作,...
我们知道,矩阵乘法对应了一个变换,是把任意一个向量变成另一个方向或长度都大多不同的新向量。在这个变换的过程中,原向量主要发生旋转、伸缩的变化。如果矩阵对某一个向量或某些向量只发生伸缩变换,不对这些向量产生旋转的效果,那么这些向量就称为这个矩阵的特征向量,伸缩的比例就是特征值。实际上,上述的一段话既讲...
Eigen::Vector2i b{1,2}; std::cout << b << std::endl; Eigen::Vector2i c(1,2); std::cout << c << std::endl; 注意 如果是动态向量,需要先分配空间,同样是利用小括号。 Eigen::VectorXi b(5); // 5行1列向量 std::cout << b << std::endl; eigen向量与std::vector 相互转化 ...
A <<1,2,3, 4,5,6, 7,8,9; // 创建一个 3x1 向量 Vector3d b; b <<1,2,3; // 进行矩阵乘法运算 Vector3d c = A * b; // 输出结果 cout<<'矩阵 A * 向量 b 的结果为:'<<endl<< c <<endl; return0; } 运行结果如下:...
可以将c语言类型的数组映射为矩阵或向量: 注意: 1.映射只适用于对一维数组进行操作,如果希望将二维数组映射为对应的矩阵,可以借助"mat.row(i)=Map<Vector> v(data[i],n)"进行循环来实现,其中data为二维数组名,n为数组第一维的维度。 2.应设置之后数组名和矩阵或向量名其实指向同一个地址,只是名字和用法不...
RowVector3f a, b, c; // 1x3 float matrix. VectorXd v; // Dynamic column vector of doubles // Eigen // Matlab // comments x.size() // length(x) // vector size C.rows() // size(C,1) // number of rows C.cols() // size(C,2) // number of columns ...
typedefMatrix<float,3,1>Vector3f;typedefMatrix<int,1,2>RowVector2i; 3、特殊动态值(special value Dynamic) Eigen的矩阵不仅能够在编译是确定大小(fixed size),也可以在运行时确定大小,就是所说的动态矩阵(dynamic size)。 typedefMatrix<double,Dynamic,Dynamic>MatrixXd;typedefMatrix<int,Dynamic,1>VectorXi...
#include <cmath> using namespace std; int main(int argc, char const *argv[]) { cout<<"---start---"<<endl; // 初始化欧拉角 按照Z-Y-X排序,题目中给定的是xyz排序 Eigen::Vector3d eulerAngle(M_PI/18,M_PI/9,M_PI/6); // 欧拉角转轴角 Eigen::AngleAxisd...
在Eigen中,所有的矩阵Matrix和向量Vector都是由Matrix类构造的。向量只不过是矩阵的特殊形式,只有一列(列向量)或者一行。 Matrix模板类有6个参数,其中前三个参数是必须的。前三个参数如下: Matrix<typename Scalar,int RowsAtCompileTime,int ColsAtCompileTime > ...