Eigen::VectorXd是Eigen库中的一种向量类型,它用于表示动态大小的向量,其中的元素类型为double。而std::vector<double>是C++标准库中的向量容器,用于存储一系列...
// 输出所有系数 std::cout std::endl; // 输出虚部系数 std::cout std::endl;...Eigen::Vector3d v(1, 0, 0); Eigen::Vector3d v_rotated = q * v; std::cout Eigen::Vector3d(x,y,z)) 旋转向量到旋转矩阵: //旋转向量转旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix = ...
我们知道,矩阵乘法对应了一个变换,是把任意一个向量变成另一个方向或长度都大多不同的新向量。在这个变换的过程中,原向量主要发生旋转、伸缩的变化。如果矩阵对某一个向量或某些向量只发生伸缩变换,不对这些向量产生旋转的效果,那么这些向量就称为这个矩阵的特征向量,伸缩的比例就是特征值。
Eigen::Vector2d a(5.0, 6.0); Eigen::Vector3d b(5.0, 6.0, 7.0); Eigen::Vector4d c(5.0, 6.0, 7.0, 8.0); (2)输出与索引: 输出的话,直接写变量名即可,即: cout << << a.transepose() << endl; //因为默认是列向量,故而以行向量形式输出时需要转置 索引的话,类似matlab那样用小括号即...
Eigen::Vector3d eulerAngle=rotation_vector.matrix().eulerAngles(2,1,0); 4,旋转向量转四元数 Eigen::Quaterniondquaternion(rotation_vector); 旋转矩阵 1, 初始化旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotation_matrix<<x_00,x_01,x_...
1.如果Eigen矩阵是一个列向量矩阵,我们可以直接将其转换为vector。例如: ```cpp Eigen::MatrixXd matrix = Eigen::MatrixXd::Random(3, 3); Eigen::VectorXd vector = matrix.col(0); ``` 2.如果Eigen矩阵是一个行向量矩阵,我们可以通过提取某一行得到vector。例如: ```cpp Eigen::MatrixXd matrix = ...
cout<<"q_x Matrix: \n"<<q_x.matrix()<<endl; // 四元数转旋转矩阵 // cout<<"eulerAngle(2)" <<eulerAngle(2)<<endl; Eigen::AngleAxisd pitchAngle(Eigen::AngleAxisd(eulerAngle(1),Eigen::Vector3d::UnitY())); Eigen::Quaterniond q_y=Eigen::Quaterniond (pitchAngle); ...
();//平移向量Eigen::Vector3d t1 = Eigen::Vector3d(0.3,0.1,0.1);Eigen::Vector3d t2= Eigen::Vector3d(-0.1,0.5,0.3);//目标向量Eigen::Vector3d p1 = Eigen::Vector3d(0.5,0,0.2);Eigen::Vector3d p2;//打印输出//cout << q1.coeffs() << "\n"//<< q2.coeffs() << "\n"//<< ...
(0)-1;std::cout<<"Here is the vector v:\n"<<v<<std::endl;m.resize(4,1);//MatrixXd还可以通过resize调整大小}/*统一赋值法*/intmain(){VectorXdm(10);//定义一个向量m.setZero();m.setOnes();m.setConstant(value);+++m.setRandom();m.setLinSpaced(size,low,high);//此处会将该...