EIGEN_USING_STD_MATH(cos) EIGEN_USING_STD_MATH(sin) Scalar ha = Scalar(0.5)*aa.angle(); // Scalar(0.5) to suppress precision loss warnings this->w() = cos(ha); this->vec() = sin(ha) * aa.axis(); return derived(); } 三、四元数转欧拉角 ---写给未来 下面是Eigen库的开发者模...
using std::foo; foo(a[i]); 意味着,如果它与底层的标量类型相容,STL函数std::foo将会被隐式调用。 如果不相容,则用户必须确保对于给定的标量类型,有重载函数foo,该标量类型通常定义在 同一个命名空间中。也就是说,除非另有规定,如果函数std:foo 在最近的C++版本(例如C++11)中可用, 那么Eigen中的函数或方...
using Vector4fru = Eigen::Matrix<float,4,1, Eigen::RowMajor | Eigen::DontAlign>;// 这里using的用法详见c++篇 RowVector表示行向量,Matrix表示矩阵。Matrix4f表示4x4的float矩阵,Matrix3x4f表示3行4列的矩阵。 usingRowVector4f = Eigen::Matrix<float,1,4>;usingMatrix4f = Eigen::Matrix<float,4,4>...
G++ will accept your code, but allowing the use of an undeclared name is deprecated)/usr/include/eigen3/Eigen/src/Eigenvalues/SelfAdjointEigenSolver.h:570:5: error: expected ‘;’ before ‘EIGEN_USING_STD_MATH’EIGEN_USING_STD_MATH(atan2)^~~~/usr/include/eigen3/Eigen...
#include <cmath> #include <eigen3/Eigen/Core> #include <eigen3/Eigen/Geometry> using namespace std; int main() { Eigen::Vector3d eulerAngle(M_PI/3,M_PI/5,M_PI/4); cout<<"roll(X) pitch(Y) yaw(Z)=\n"<< eulerAngle.transpose()<<endl<<endl; ...
// #include <iostream> #include <Eigen/Dense> using namespace Eigen; using namespace std; int main() { MatrixXd m0 = MatrixXd::Random(3, 3); //随机初始化初始化的值在[-1,1]区间内,矩阵大小3X3 MatrixXd m1 = MatrixXd::Constant(3, 3, 2.4); //常量值初始化,矩阵里面的值全部为2.4...
using Eigen::MatrixXd; int main() { MatrixXd m(2,2); m(0,0) = 3; m(1,0) = 2.5; m(0,1) = -1; m(1,1) = m(1,0) + m(0,1); std::cout << m << std::endl; return 0; } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
{ using Eigen::Dynamic; using Eigen::Map; using Eigen::Matrix; using Eigen::RowVectorXd; using stan::math::var; using std::vector; vector<double> grad(y.size() + theta_.size()); Map<RowVectorXd> grad_eig(&grad[0], y.size() + theta_.size()); try { start_nested(); vector ...
1#include <cmath>2#include <iostream>3#include <Eigen/Eigen>45intmain(intargc,char*argv[]) {6//向量(列向量)7Eigen::Vector3d v1(0,0,0);//声明并定义8v1.y() =1;9v1[2] =2;10std::cout <<"v1:"<< v1.transpose() <<std::endl;1112Eigen::Vector3d v2;13v2 <<2,2,2;/...
#include <iostream>#include<cmath>usingnamespacestd; #include<Eigen/Core>//Eigen 几何模块#include <Eigen/Geometry>/*** * 本程序演示了 Eigen 几何模块的使用方法 ***/intmain (intargc,char**argv ) {//Eigen/Geometry 模块提供了各种旋转和平移的表示//3D 旋转矩阵直接使用 Matrix...