参考内容:[Eigen tutorial](Eigen: Chapters) 操作环境:Ubuntu server 20.04 1 Eigen是什么 Eigen是一个C++语言中的开源的模板库,支持线性代数的运算,包括向量运算,矩阵运算,数值分析等相关算法。因为eigen只包含头文件,所以使用的话不需要进行编译,只需要在cpp文件开头写`#include <Eigen>`就好。 2 如何安装eigen ...
Eigen Tutorial 中文文档(c++版) Eigen教程 我把翻译的C++文件放入到了我的github上了,大家可以去那里下载 目的 这是我学习Eigen时翻译的Eigen官方文档。 翻译的主要原因在于: 与其只在用到某一部分的时候查找API,不如先进行初步的整体学习,建立知识体系,益于程序的编写和解Bug; 不知为何,英文文档不能一目十行,...
继续翻译,原文链接:http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialArrayClass.html 这一节主要介绍如何在Eigen中实现矩阵、向量及标量之间的运算。Eigen提供了一些矩阵和向量的数值运算,其中一些是通过通用的C++运算符重载实现,如+,-,*等,另一些通过特殊的方法实现,如dot(),cross()等方法。对于Matrix类,这些操作...
逗号初始化 为矩阵元素赋值,顺序是从左到右,从上到下,数目必须匹配。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 ArrayXXia(2,3);a<< 1,2,3,4,5,6;cout<<a<<endl<<endl;ArrayXXib( 2,2);b<<7,8,9,10;cout<<b<<endl<<endl;ArrayXXic(4,7);c<<b,a,b,a,b,b;cout<<c<<...
http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html 8 赋值和大小变换 在Eigen中使用=可以直接将一个矩阵复制给另外一个矩阵,如果被复制的和赋值矩阵大小不一致,会自动对被复制矩阵执行resize函数。当然如果被复制的矩阵为固定矩阵当然就不会执行resize函数。当然也可以通过一些设置取消这个自动resize的过...
这里贴一段厄米矩阵的代码,见https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialLinearAlgebra.html 注意,不同本征值的本征向量是正交的,这是我们可以直接用矩阵共轭来取代矩阵求逆的原因。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 1#include<iostream>2#include<eigen3/Eigen/Dense>3using namespace ...
Tutorial 2/3 - Geometry 3. ...Eigen学习(二) 本文算是对官网手册的翻译吧,参考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html Matrix类 在Eigen中,所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象,向量只是特殊的矩阵而已,无论是行向量还是列向量。 Matrix类共有6个模板参数,主要使用的是前三...
sudoaptupdate -yCopy 3. Install Eigen 3 on Ubuntu 22.04 or 20.04 While doing this tutorial the latest version ofEigen i.e. 3.4.0was available to install using thedefault system repository.Therefore, we just need to run the APT along with the package name, here is that: ...
详细说明文档(http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html) 快速引用向导(http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__QuickRefPage.html),这个文档包含了对EigenAPI中密集矩阵的完成详细的描述,帮助我们能够快速的浏览他的API。 稀疏矩阵使用向导(http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__SparseQu...
参考链接:https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixArithmetic.html 数组类型 Array Class 今天学习一种新的类型,数组类型array class。此数组非C语言中原本的数组,而是Eigen库中一种类似矩阵的新的类型。 The Array class provides general-purpose arrays, as opposed to the Matrix class which is ...