通过循环遍历矩阵的每一列,将每一列作为Eigen::VectorXf类型的向量,然后将向量添加到std::vector<Eigen::Vector>中。 现在,vec中就存储了矩阵映射后的结果,可以对其进行进一步的操作或使用。 总结: Eigen是一个用于线性代数计算的C++模板库,可以通过Map函数将Eigen矩阵映射到std::vector<Eigen::Ve...
下面是使用std::vector进行Eigen::MatrixXd.block赋值的步骤: 首先,需要包含Eigen库和vector头文件: 代码语言:txt 复制 #include <Eigen/Dense> #include <vector> 创建一个MatrixXd对象,并定义其大小: 代码语言:txt 复制 Eigen::MatrixXd matrix(3, 3); ...
#include <vector> #include <Eigen/Dense> typedef Eigen::Matrix<double,-1,1> VectorXd; typedef Eigen::Matrix<double, 4,1> Vector4; void func(Vector4& a ) { std::cout<<"Output="<<a(0,0); } int main(int argc, char const *argv[]) ...
Map是Eigen中一个非常有用却又很容易被忽略的类,可以用它避免很多不必要的内存拷贝,举个例子,你手头有一个std::vector<Eigen::Vector3d> pts的数据,你需要将这个数据转化成一个n*3的矩阵,以便进行后续的矩阵计算,你会怎么做?可能你的做法是这样的: MatrixXdmat(pts.size(),3);for(inti=0;i<pts.size()...
Eigen SSE兼容,内存分配,和std容器的兼容理解 SSE支持128bit的多指令并行,但是有个要求是处理的对象必须要在内存地址以16byte整数倍的地方开始。不过这些细节Eigen在做并行化的时候会自己处理。 但是,如果把一些Eigen的结构放到std的容器里面,比如vector,map。这些容器会把一个一个的Eigen结构在内存里面连续排放。
std::cout<<"vector_2f:\n"<<vector_2f<<std::endl<<std::endl;//3x1 列向量Eigen::Vector3f vector_3f(1.0f,2.0f,3.0f); std::cout<<"vector_3f:\n"<<vector_3f<<std::endl<<std::endl;//4x1 列向量Eigen::Vector4f vector_4f =Eigen::Vector4f::Random(); ...
int readFromFile (const char * path, vector <string> & mv) { fstream file; string line; file.open(path); while (getline(file,line)) { mv.push_back(line); } file.close(); return 0; } typedef Matrix <int, 1, 2> MyMatrix; int fromVectoEigen (vector<string> & source, MyMatrix ...
Eigen::VectorXd vecTemValue(16384); // 使用VectorXd而不是std::vector<double> vecResult = EigenSysMtx * vecTemValue; 确认稀疏矩阵初始化: 检查setFromTriplets是否成功执行,确保LoadFile.vecTriplet中包含的是正确的三元组。 // 确保LoadFile.vecTriplet包含正确的数据 ...
}returnstd::make_pair(false,Vector3d()); } 开发者ID:DanielLC,项目名称:Manifold,代码行数:27,代码来源:Compound.cpp 示例2: vectorFromPointAndNearVector ▲点赞 5▼ Vector3dCompound::PointOfReference::vectorFromPointAndNearVector(Compound::PointPtr point,Vector3dvector,inti) {if(i >10|vector.sq...
std::vector<double> JointToParentTransform(16); std::copy(&JointToParentTransform[0], &JointToParentTransform[16], &JointToParentTransform[0]); 数组 转 std::vector float arrHeight[10] = { 0 }; vector<float> vec(arrHeight, arrHeight+sizeof(arrHeight)/sizeof(float)); float* 转 ...