//无论设置的是行优先还是列优先,输入<<后,都是行优先排列Eigen::Matrix<float,3,2, Eigen::RowMajor>col_x1; Eigen::Matrix<float,3,2, Eigen::ColMajor>col_x2; col_x1<<1,2,3,4,5,6; col_x2<<1,2,3,4,5,6; std::cout<<"row major 1:\n"<< col_x1 <<std::endl; std::cout...
// 创建一个4x4的双精度浮点数矩阵,并指定存储顺序为行优先(Row-major)// Eigen::Matrix<double, 4, 4, Eigen::RowMajor> 表示一个4行4列的矩阵,元素类型为 double,存储顺序为行优先// matrixRowMajor 是一个4x4的矩阵,初始时未赋值Eigen::Matrix<double, 4, 4, Eigen::RowMajor> matrixRowMajor(4, ...
Options:标志位,可以是ColMajor或RowMajor,默认是ColMajor; 从上面可以看出,行数和列数是允许固定大小,也允许动态大小的,所以下面的几种类型是可以的。 Matrix<double, 10, 5> Matrix<double, 10, Dynamic> Matrix<double, Dynamic, 5> Matrix<double, Dynamic, Dynamic> Array<float ,Dynamic,1> Array<float...
这一点和matlab相同,我们知道在matlab中定义一个矩阵a(3,4),如果我访问a(5)相当于访问a(2,2),这是因为在matlab中矩阵是按列存储的。这里比较灵活,默认矩阵元素也是按列存储的,但是我们也可以通过矩阵模板构造参数Options=RowMajor改变存储方式(这个参数是我们还没有提到的矩阵构造参数的第4个参数)。 6 一般初始...
Matrix类模板中可以设定存储的方向,RowMajor表示行优先,ColMajor表示列优先。默认是列优先。如何选择存储方式呢?1、如果要和其他库合作开发,为了转化方便,可以选择同样的存储方式。 2、应用中涉及大量行遍历操作,应该选择行优先,寻址更快。反之亦然。 3、默认是列优先,而且大多库都是按照这个顺序的,默认的不失为...
int array[] = {0,1,2,3,4,5,6,7}; std::cout << Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, 2, 4> >(array) << std::endl; std::cout << Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, 2, 4, Eigen::RowMajor> >(array) << std::endl; std::cout << Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, 2, 4> Eigen:...
Matrix类模板中可以设定存储的方向,RowMajor表示行优先,ColMajor表示列优先。默认是列优先。如何选择存储方式呢?1、如果要和其他库合作开发,为了转化方便,可以选择同样的存储方式。 2、应用中涉及大量行遍历操作,应该选择行优先,寻址更快。反之亦然。 3、默认是列优先,而且大多库都是按照这个顺序的,默认的不失为...
使用适当的矩阵存储方式:Eigen库提供了多种矩阵存储方式,如行主序(RowMajor)和列主序(ColMajor)。根据你的需求选择合适的存储方式,以提高计算效率。 利用表达式模板(Expression Templates):Eigen库使用表达式模板来实现惰性计算,这可以减少临时变量的创建和内存分配。确保你的代码中使用了表达式模板,以提高计算效率。
Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>> matrix(data.data(), 2, 3); std::cout << "Matrix:\n" << matrix << std::endl; // 使用STL迭代器遍历矩阵 for (auto it = matrix.data(); it != matrix.data() + matrix.size(); ++it) { ...
Options:一个比特标志位,只介绍一种RowMajor,它表明matrix使用按行存储,默认是按列存储,如:Matrix<float, 3, 3, RowMajor>; MaxRowsAtCompileTime和MaxColsAtCompileTime表示在编译阶段矩阵的上限。主要是避免动态内存分配,使用数组。Matrix<float, Dynamic, Dynamic, 0, 3, 4> 等价于 float [12] 如何利用Matrix...