std::cout<<"row major 1:\n"<< col_x1 <<std::endl; std::cout<<"col major 2:\n"<< col_x2 <<std::endl;//demo2 c++数组传入给Eigen后,默认按列排floatarr[6] = {1,2,3,4,5,6}; Eigen::Map<Eigen::Matrix<float,3,2>>col_x3(arr); Eigen::Map<Eigen::Matrix<float,3,2, ...
n);clock_tt1=clock();for(inti=0;i<repeatN;i++){for(intj=0;j<n;j++)matPts.col(j)<<pts[j];}clock_tt2=clock();// 行优先矩阵直接赋值Matrix<double,Dynamic,Dynamic,RowMajor>rmatPts(3,n);for(inti=0;i<repeat
// typename StrideType> StrideType表示内存数组的组织方式:行列的步长。// 为了构建Map变量,我们需要其余的两个信息:一个指向元素数组的指针,Matrix/vector的尺寸。int arr[8]{1,2,3,4,5,6,7,8};Eigen::Map<Eigen::Matrix<int,2,4,Eigen::RowMajor>>m{arr};// 对于将array映射到matrix : Matrix<m...
Eigen的使用总结3——Map类 Eigen默认采用列主导(column major)的数据存储形式,这点和FORTRAN还有MATLAB是一样的,当然也可以选择采用行主导,但是我感觉真心没必要。我一开始比较关心的是Eigen是否定义了比较方便的额slicing操作。但是似乎Eigen的Slicing和我理解的不太一样,有点复杂。Eigen的文档中,Slicing和Reshape是一...
在上述示例中,我们使用Map类将data向量映射为一个2x3的行优先矩阵。然后,我们可以像使用普通的Eigen矩阵一样对其进行操作。此外,我们还可以使用STL迭代器遍历矩阵中的元素。 注意,上述示例使用了Eigen的RowMajor布局,以便与STL容器的迭代器兼容。如果您想使用ColMajor布局或自定义布局,可能需要进行相应的调整。
使用适当的矩阵存储方式:Eigen库提供了多种矩阵存储方式,如行主序(RowMajor)和列主序(ColMajor)。根据你的需求选择合适的存储方式,以提高计算效率。 利用表达式模板(Expression Templates):Eigen库使用表达式模板来实现惰性计算,这可以减少临时变量的创建和内存分配。确保你的代码中使用了表达式模板,以提高计算效率。
typedef Matrix<double, Dynamic, Dynamic,RowMajor>rMatrixXd;//定义矩阵行优先 double arr[9]={1,2,3,4,5,6,7,8,9}; Map<rMatrixXd> A(arr,3,3); 1 2 3输出:1 2 3 4 5 6 7 8 9 1说明这个是行主序的。 如果是列主序时输出的结果是:...
// Eigen/src/Core/util/XprHelper.h template<typename XprType> struct traits { enum { RowsAtCompileTime = XprType::RowsAtCompileTime, ColsAtCompileTime = XprType::ColsAtCompileTime, IsRowMajor = XprType::IsRowMajor, Flags = XprType::Flags }; }; b)条件分发:通过std::conditional和internal::en...
cout <<"Row-major:\n"<< Map<Matrix<int,2,4,RowMajor> >(array) << endl; cout <<"Row-major using stride:\n"<< Map<Matrix<int,2,4>, Unaligned, Stride<1,4> >(array) << endl; 输出 Column-major:02461357Row-major:01234567Row-majorusingstride:01234567 ...
Eigen::Map< Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> > map3(p3, iCol1, iCol2); map3 = map1 * map2; } int main(int argc, char* argv[]) { //1. 矩阵的定义 Eigen::MatrixXd m(2, 2); Eigen::Vector3d vec3d; ...