extend(Eigen::Vector2f(x, y)); }; // 第一个CairoPaintSubmapSlices,算出地图尺寸、map坐标系原点。 CairoPaintSubmapSlices( 1. / resolution, submaps, cr.get(), [&update_bounding_box](const SubmapSlice& submap_slice) { update_bounding_box(0, 0); update_bounding_box(submap_slice.width, ...
Eigen : 高级C++模板头文件库,包括线性代数,矩阵,向量操作,数值解决和其他相关的算法。 GMTL : 数学图形模板库是一组广泛实现基本图形的工具。 GMP : 用于个高精度计算的C/C++库,处理有符号整数,有理数和浮点数。 多媒体库 GStreamer : 构建媒体处理组件图形的库 LIVE555 Streaming Media : 使用开放标准协议(...
Map<MatrixXf,0,OuterStride<3> > m2(data,2,3); // both lines |1,4,7| Map<MatrixXf,0,OuterStride<> > m1(data,2,3,OuterStride<>(3)); // are equal to: |2,5,8| 算术运算 元素运算和数组运算符 除上述运算外,Eigen还支持许多元素运算和函数。它们中的大多数在数组中毫无疑问是有意义...
We read every piece of feedback, and take your input very seriously. Include my email address so I can be contacted Cancel Submit feedback Saved searches Use saved searches to filter your results more quickly Cancel Create saved search Sign in Sign up Reseting focus {...
#include <map> using namespace std; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 在debug下,对应程序链接的动态库包括: UCRT,标准C库,对应ucrtbased.dll(debug); vcruntime库,对应VCRUNTIME140D.DLL,VCRUNTIME140_1D.DLL; STL,标准C++库,对应MSVCP140D.DLL。
std::map<int, my_class> my_map; then you need to read this separate page:Using STL Containers with Eigen. Note that here,Eigen::Matrix2fis only used as an example, more generally the issue arises for allfixed-size vectorizable Eigen typesandstructures having such Eigen objects as member...
cmake-S./eigen-3.4.0-B./build_eigen-DCMAKE_INSTALL_PREFIX="D:/carlos/install/Eigen"cmake--build./build_eigen--target install 其中-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=”D:/carlos/install/Eigen”就是你想安装的位置,成功安装完成之后,会在相应位置找到Eigen ...
MapLimits用于描述概率图的范围。 struct CellLimits { // x轴上的栅格数量 int num_x_cells = 0; // y轴上的栅格数量 int num_y_cells = 0; }; class MapLimits { // 地图的分辨率,即一个栅格对应的地图尺寸。 double resolution_; // 记录了地图的x和y方向上的最大值。 Eigen::Vector2d max_...
包括:基于DPDK的高性能用户态协议栈 f-stack、基于Netmap单线程协议栈 NtyTcp、精简版tcp协议栈 LWIP 2.并发性 包括:用OpenCL的C++ GPU计算库 Boost.Compute、Intel线程构件块 Intel TBB、并行编程的异构系统的开放标准 OpenCL、C++11的反应性编程库 C++ React ...
Eigen :高级C++模板头文件库,包括线性代数,矩阵,向量操作,数值解决和其他相关的算法。 GMTL:数学图形模板库是一组广泛实现基本图形的工具。 GMP:用于个高精度计算的C/C++库,处理有符号整数,有理数和浮点数。