resize()操作,numpy默认行优先,Eigen中是列优先。resize会执行析构函数,先将原对象析构,再在新空间上填充,使用太频繁对性能有一点影响。resize()并不会检查元素数量,当resize前后元素数量不一致时,会得到没有初始化的矩阵。 conservativeResize()操作,动态改变矩阵大小,保留之前的元素,形状不匹配的地方都截断了,会出...
cout << "Here is m.reshaped(2, 8):" << endl << m.reshaped(2, 8) << endl; cout << "Here is m.reshaped<AutoOrder>(2, 8):" << endl << m.reshaped<AutoOrder>(2, 8) << endl; m.resize(2,8); cout << "Here is the matrix m after m.resize(2,8):" << endl <<...
n.reshaped(2, 8): 6 -2 2 -4 -2 -2 2 -1 -3 3 -6 -9 -7 5 5 8 Here is n.reshaped<AutoOrder>(2, 8): 6 2 -2 2 -3 -6 -7 5 -2 -4 -2 -1 3 -9 5 8 Here is the matrix n after n.resize(2,8): 6 2 -2 2 -3 -6 -7 5 -2 -4 -2 -1 3 -9 5 8...
cout <<"Here is m.reshaped(2, 8):"<< endl << m.reshaped(2,8) << endl; cout <<"Here is m.reshaped<AutoOrder>(2, 8):"<< endl << m.reshaped<AutoOrder>(2,8) << endl; m.resize(2,8); cout <<"Here is the matrix m after m.resize(2,8):"<< endl << m << endl...
可以看到我们可以把矩阵任意的resize,但是resize后矩阵的元素会改变,如果resize后的矩阵比之前的大会出现一些未初始化的元素。如果被resize的矩阵按列存储(默认),那么resize命令和matlab中的reshape执行结果相同,只是matlab要求reshape的矩阵前后元素必须相同,也就是不允许resize后不能出现未初始化的元素。
文章目录 1 Reshape 2 Slicing Reshape and Slicing Eigen还没有公开获取切片或重塑矩阵的简便方法。尽管如此,使用Map类可以很容易地模拟这些特性。 1 Reshape 重塑操作包括修改矩阵的大小,同时保持相同的系数。这种方法不是修改输入矩阵本身(这对于编译时大小是不可能的),而是使用Map类在存储器上创建一个不同的视图。
Eigen学习10:Reshape 参考 官网教程 Reshape 用法:DenseBase::reshaped(NRowsType,NColsType) 默认按照列优先进行元素重排; 通过RowMajor设置按照行优先; 通过AutoOrder设置按照存储顺序重排; PlainObjectBase::resize(Index,Index)也可以实现重排; 输出...
通过Map来reshape矩阵的形状。 8. 混淆问题 使用eval()函数解决把右值赋值为一个临时矩阵,再赋给左值时可能有造成的混淆。如: MatrixXi mat(3,3); mat << 1,2,3, 4,5,6, 7,8,9; mat.bottomRightCorner(2,2) = mat.topLeftCorner(2,2).eval(); ...
可以看到我们可以把矩阵任意的resize,但是resize后矩阵的元素会改变,如果resize后的矩阵比之前的大会出现一些未初始化的元素。如果被resize的矩阵按列存储(默认),那么resize命令和matlab中的reshape执行结果相同,只是matlab要求reshape的矩阵前后元素必须相同,也就是不允许resize后不能出现未初始化的元素。
X.resize(0,0);Y.resize(0,0);Z.resize(0,0);theta.resize(0,0);phi.resize(0,0);lambda.resize(0,0); 5.四舍五入、ceil、floor Matlab: round 6.三角函数 atan2(X,Y)的含义和atan(X/Y)的含义是一样的。就是求正切值 X/Y 对应的弧度值。