当使用Eigen::MatrixXf作为函数返回类型时出现分段错误,这通常是由于内存访问错误或数据类型不匹配导致的。Eigen是一个C++模板库,用于线性代数运算,提供了高性能的矩阵和向量操作。 要解决这个问题,可以考虑以下几个方面: 检查内存访问错误:分段错误通常是由于访问了无效的内存地址或越界访问导致的。确保在函...
复制MatrixXf 会导致 Eigen 数学失败。发布版和调试版提供不同的结果问题描述 投票:0回答:1在创建用于获取行平均值的矩阵xf 的副本时遇到错误。它似乎在调试中生成非常大的值,在发布中生成零值。在这两种情况下,答案都是错误的,因为平均值是 0.5。如果我不使用额外的行来创建输入副本,则错误就会消失并且输出将按...
MatrixXf tmp = MatrixXf::Random(3,4); //定义3x4的float型的随机数矩阵 cout<<"tmp:\n"<<tmp<<endl; Matrix4f result = Matrix4f(); //定义一个4*4的 float 的方阵 result(0,1)=1; //单个元素访问赋值 cout<<"result\n"<<result<<endl; Matrix2Xd res= Matrix2Xd(2,3); //初始化一个...
1、初始化 MatrixXfa(10,15); 这里,a是一个10*15的动态大小的矩阵,分配了空间但未初始化元素; 2、赋值 Eigen::Matrix4dM_lidar_to_imu; //4*4矩阵 M_lidar_to_imu << -0.999755966301, -0.0220908996277 , 0 , 0, 0.0220908996277 , -0.999755966301, 0 ,1.12, 0, 0 ,1,1.117, 0 , 0 , 0, ...
Matrix<float,3, Dynamic> 1 构造器 总是会有默认的构造器,不会进行动态内存分配,也不会初始化矩阵元素。 Matrix3f a; MatrixXf b; 这里,a是一个3*3的元素,其中还有一个float[9]数组,其中的元素没有初始化;b是一个动态大小的矩阵,目前的大小是0*0,它的元素数组完全没有分配。
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr source_cloud=pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>);pcl::io::loadPCDFile(file_source,*source_cloud);// 点云转Eigen,并转为doubleEigen::Matrix<double,3,Eigen::Dynamic>vertices_source=source_cloud->getMatrixXfMap...
Eigen::Vector3f vector1; matrix1 = Eigen::MatrixXf::Zero(3,4); //对矩阵进行初始化。 vector1 = Eigen::Vector3f::Ones(); std::cout << "--- matrix1 ---" << std::endl << matrix1 << std::endl; std::cout << "--- vector1 ---" << std::endl << vector1 << std::...
在Eigen中,可以通过括号初始化、逐个元素赋值、块赋值等方式对矩阵进行赋值。1. 使用括号初始化:```cppEigen::MatrixXf mat(3, 3); // 创建一个3x3的矩...
'MatrixXd是double型,MatrixXf是float`型。 列优先和行优先 Eigen中存储Matrix用的是column-major,但是初始化赋值的时候是row-major Matrix3d m; m << 1,2,3,4,5,6,7,8,9; /* 1 2 3 4 5 6 7 8 9*/ 1. 2. 3. 4. 5. m(3)=2,而不是4。
'MatrixXd是double型,MatrixXf是float`型。 列优先和行优先 Eigen中存储Matrix用的是column-major,但是初始化赋值的时候是row-major Matrix3d m; m << 1,2,3,4,5,6,7,8,9; /* 1 2 3 4 5 6 7 8 9*/ 1. 2. 3. 4. 5. m(3)=2,而不是4。