eigen::Matrix3d 是一个表示3x3双精度浮点矩阵的类。以下是如何为 eigen::Matrix3d 对象赋值的详细步骤,包括创建对象、使用赋值操作符进行赋值,以及验证赋值是否成功的示例代码。 1. 创建一个 eigen::Matrix3d 对象 首先,你需要包含Eigen库的头文件,并创建一个 eigen::Matrix3d 对象。
Matrix3d矩阵的赋值,注意下面的第1个位置的坐标是m(0,0),对应的数值是1; Matrix3d m; m << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; 下面是其他维度的情况: Eigen::MatrixXd matrix(3, 4); int r = matrix.rows(); // return the number of columns int c = matrix.cols(); // return the nu...
Eigen::Matrix2d matrix; matrix << 1, 2, 3, 4; 这里使用了<<运算符,它就像是一个神奇的画笔,按照从左到右、从上到下的顺序为矩阵元素赋值。同样,对于向量,也可以使用类似的方式进行初始化: Eigen::Vector3d vector; vector << 1, 2, 3; 对于一些特殊的矩阵,Eigen 库提供了专门的函数来进行初始化...
Eigen::Matrix3d matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Zero();//初始化为零 矩阵赋值随机数 matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Random();//矩阵取随机数 声明动态大小的矩阵 如果不确定矩阵大小,可以使用动态大小的矩阵 Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > matrix_dyn...
赋值是将一个矩阵拷贝进另外一个矩阵,使用操作符=。Eigen 会自动跳转左面元素的大小,从而使得它和右侧元素匹配。例如: MatrixXfa(2,2);std::cout<<"a is of size "<< a.rows() <<"x"<< a.cols() <<std::endl; MatrixXfb(3,3); a = b;std::cout<<"a is now of size "<< a.rows() ...
提供三种三维矩阵的赋值方法 eigen自带逆矩阵函数,转置矩阵函数 eigen提取元素方法为A(i,j) //矩阵操作 doubleuM[9] = {0,1,2,1,1,4,2, -1,0};doubleuB[3][3] = {0,1,2,1,1,4,2, -1,0}; Eigen::Matrix3d Mat1; Mat1<<uB[0][0], uB[0] ...
:Matrix3d::Zero(); //初始化为零 // 如果不确定矩阵大小,可以使用动态大小的矩阵 Eigen::MatrixEigen...使用当前的舍入模式取整(fegetround()); std::lrint: 使用当前的舍入模式取整(fegetround()),返回long int; std::llrint:...该操作不会去进行动态类型或者静态类型的检测,它仅仅将值强行赋值过...
Matrix<double, 3, 3> A; // Fixed rows and cols. Same as Matrix3d. Matrix<double, 3, Dynamic> B; // Fixed rows, dynamic cols. Matrix<double, Dynamic, Dynamic> C; // Full dynamic. Same as MatrixXd. Matrix<double, 3, 3, RowMajor> E; // Row major; default is column-major. ...
'MatrixXd是double型,MatrixXf是float`型。 列优先和行优先 Eigen中存储Matrix用的是column-major,但是初始化赋值的时候是row-major Matrix3d m; m << 1,2,3,4,5,6,7,8,9; /* 1 2 3 4 5 6 7 8 9*/ 1. 2. 3. 4. 5. m(3)=2,而不是4。