利用block()函数,可以从Matrix中取出一个小矩阵来进行处理,使用的语法为 matrix.block(i,j,p,q);matrix.block(i,j) 其中i,j是block左上角元素位于矩阵中的位置,p,q是block的大小 如果是小块的话,那么采用第二种方法,在编译时就固定p、q,速度会比第一种方法快一些。 7 Exhibit aliasing Aliasing refers ...
(4)、矩阵的块操作:有两种使用方法: matrix.block(i,j, p, q) : 表示返回从矩阵(i, j)开始,每行取p个元素,每列取q个元素所组成的临时新矩阵对象,原矩阵的元素不变; matrix.block(i, j) :可理解为一个p行q列的子矩阵,该定义表示从原矩阵中第(i, j)开始,获取一个p行q列的子矩阵,返回该子矩阵...
Matrix4im=Matrix4i::Random();autoa=m.reshaped().transpose();autob=m.reshaped<RowMajor>().transpose();cout<<"Here is the matrix m:"<<endl<<m<<endl;cout<<"Here is m.reshaped().transpose():"<<endl<<a<<endl;cout<<"Here is m.reshaped<RowMajor>().transpose(): "<<endl<<b...
matrix.block(i, j) :可理解为一个p行q列的子矩阵,该定义表示从原矩阵中第(i, j)开始,获取一个p行q列的子矩阵,返回该子矩阵组成的临时矩阵对象,原矩阵的元素不变; (5)、向量的块操作: 获取向量的前n个元素:vector.head(n); 获取向量尾部的n个元素:vector.tail(n); 获取从向量的第i个元素开始的...
matrix.block(i, j) :可理解为一个p行q列的子矩阵,该定义表示从原矩阵中第(i, j)开始,获取一个p行q列的子矩阵,返回该子矩阵组成的临时矩阵对象,原矩阵的元素不变; (5)、向量的块操作: 获取向量的前n个元素:vector.head(n); 获取向量尾部的n个...
matrix.block(i, j) :可理解为一个p行q列的子矩阵,该定义表示从原矩阵中第(i, j)开始,获取一个p行q列的子矩阵,返回该子矩阵组成的临时矩阵对象,原矩阵的元素不变; (5)、向量的块操作: 获取向量的前n个元素:vector.head(n); 获取向量尾部的n个...
DenseBase:指的是密集(矩阵或数组)表达式。ArrayBase和MatrixBase都继承自DenseBase。DenseBase是所有方法的集合,这些方法适用于密集表达式,无论是矩阵还是数组表达式。例如,block(...)方法就属于DenseBase。 基类 这些类是上述五个核心(Core)类的基类。它们更多是内部使用,对于使用Eigen库的用户来说不太常见。
1. matrix.block(i,j,p,q); (1) 2. 3. matrix.block(i,j); (2) 定义(1)表示返回从矩阵的(i, j)开始,每行取 p 个元素,每列取 q 个元素所组成的临时新矩 阵对象,原矩阵的元素不变。 定义(2)中 block(p, q)可理解为一个 p 行 q 列的子矩阵,该定义表示从原矩阵中第(i, j) 开始,获...
在Eigen中执行矩阵的逐行裁剪可以通过使用Eigen库提供的.block()函数来实现。该函数可以用于提取矩阵的子矩阵,包括指定的行和列范围。 具体步骤如下: 首先,确保已经包含了Eigen头文件,例如:#include <Eigen/Dense> 创建一个Eigen矩阵对象,例如:Eigen::MatrixXf matrix(4, 4);,这里创建了一个4x4的浮点型矩阵。 使...
transformation_matrix.block(0, 3, 3, 1).matrix() = centroid_tgt.head(3) - Rc; transformation_matrix.template topLeftCorner<3, 3>().matrix() = R; const Eigen::Matrix<Scalar, 3, 1> Rc(R * centroid_src.template head<3>().matrix()); transformation_matrix.template block<3, 1>(0...