Array<int,1,Dynamic> <=> RowArrayXi Array<float,3,3> <=> Array33f Array<float,4,1> <=> Array4f 矩阵和数组之间的转换: Array44f a1, a2; Matrix4f m1, m2; m1 = a1 * a2; // coeffwise product, implicit conversion from array to matrix. a1 = m1 * m2; // matrix product, impli...
3,3, RowMajor>>(array) << endl;//map a contiguous array as a row-major matrixMap<MatrixXi> eigMat1(array,3,3);//eigMat1和array指向的是同一个内存空间,是绑定在一起的MatrixXi eigMat2 = Map<Matrix
Core <Eigen/Core> 矩阵和数组(向量)类(Matrix、Array),基于线性代数还有数组操作 Geometry <Eigen/Geometry> 变换、平移、缩放、2D 旋转和 3D 旋转(包括四元数和角轴) LU <Eigen/LU> 使用求解器进行求逆,行列式,LU 分解操作 Cholesky <Eigen/Cholesky> 使用求解器进行 LLT、LT、Cholesky 分解 Householder <Eig...
上面代码会报错,因为bn_var.array().sqrt().cwiseInverse()现在是Array,而不是Matrix。正确的表达式应该是 out = out.cwiseProduct(bn_var.array().sqrt().cwiseInverse().matrix()); 1. 可以使用.unaryExpr自定义函数, 出处:https://stackoverflow.com/questions/33786662/apply-function-to-all-eigen-matr...
Core#include <Eigen/Core>,包含Matrix和Array类,基础的线性代数运算和数组操作 Geometry#include <Eigen/Geometry>,包含旋转,平移,缩放,2维和3维的各种变换 LU#include <Eigen/LU>,包含求逆,行列式,LU分解 Cholesky#include <Eigen/Cholesky>,包含LLT和LDLT Cholesky分解 ...
基本的数据类型:Array, matrix and vector 声明: #include<Eigen/Dense>...//1D objectsVector4d v4; Vector2f v1(x, y); Array3i v2(x, y, z); Vector4d v3(x, y, z, w); VectorXf v5;//empty objectArrayXf v6(size);//2D objectsatrix4f m1; ...
类Map及动态矩阵的使用 int array1[4] = { 1, 2, 3, 4 }; int array2[4] = { 5, 6, 7, 8 }; int array3[4] = { 0, 0, 0, 0}; matrix_mul_matrix(array1, 2, 2, array2, 2, 2, array3); for (int i = 0; i < 4; i++) std::cout << array3[i] << std::...
Matrix和Array表示二维矩阵,对于任意维度的矩阵可以使用Tensor类(当前最高支持 250 维) 注意:这部分代码是用户提供的,没有获得 Eigen 官方支持,不在官方文档支持的代码包里 官方文档(注明了 unsupported):https://eigen.tuxfamily.org/dox/unsupported/eigen_tensors.html#title15 ...
template <typename Derived> auto myFun(const Eigen::ArrayBase<Derived>& x){ return x.matrix().array(); } 我想无用的操作会被优化掉。 template <typename Derived> auto& myFun(const Eigen::ArrayBase<Derived>& x){ return x; } 或返回正确的类型:...
美['eɪdʒən] 英['eɪdʒən] adj.特征的;自身的 n.本征 网络艾根;艾根德国;诺贝尔化学奖获得者艾根 英汉 网络释义 n. 1. 本征 adj. 1. 特征的 2. 自身的 例句 释义: 全部,特征的,自身的,本征,艾根,艾根德国,诺贝尔化学奖获得者艾根 ...