官方给出了一些示例的launch文件(如KUKA、UR机械臂和Kinect、RealSense相机等的标定),其中正好有一个是关于franka机械臂和RealSense相机眼在手外的标定。这样,namespace_prefix、eye_on_hand、robot_base_frame、robot_effector_frame、tracking_base_frame、tracking_marker_frame等一些参数就不用再修改了(如果使用了其他...
在easy_handeye文件夹下有一个easy_handeye文件夹,在该文件夹下launch文件夹新建一个名为baxter_realsense_calibration.launch的文件 baxter_realsense_calibration.launch的文件内容如下: <launch> <arg name="namespace_prefix" default="baxter_realsense_handeyecalibration" /> <arg name="marker_size" doc="Siz...
realsense-ros配置可参考:Ubuntu 16.04 + Realsense D435i + ROS Kinetic 环境配置 - 知乎 (zhihu.com) 安装完成后启动测试可能会出现问题: [camera/realsense2_camera_manager-2] process has died [pid11589, exit code -11, cmd /opt/ros/melodic/lib/nodelet/nodelet manager __name:=realsense2_camera_...
首先，安装 realsenseSDK2.0 和 ROS Wrapper for Intel RealSense。选择二进制安装或源码安装，根据个人需求进行。接着，安装 easy-handeye 工具包，包括 aruco_ros 和 visp 的配置。确保网络连接稳定，以避免安装过程中的错误。对于 rosdep 的安装问题，需执行 rosdep update 或在遇到错误时，重置 rosde...
easy_handeye: TF / OpenCV / MoveIt! Hand-Eye Calibration This package wraps the hand-eye calibration routine from the OpenCV library to provide a simple camera pose estimation solution. Input is expected as transformations published in tf. Two scripts are provided: calibrator: takes care of sam...
PROBOT Anno手眼标定步骤(easy_handeye-眼在外) 笔记本: 创建时间: 作者: 一,总体流程 六轴步进机械臂 2019/4/9 22:21 古月,TSijia 更新时间: 2019/4/10 9:45 1. 首先需要把机械臂跟摄像头跑起来; 2. 然后, 用aruco_ros识别末端上的标志物, 得到camera_link到marker_link的转换; 3. 之后按照GUI...
1.下载easy_handeye(标定的工具包) https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye 2.下载vision_visp(标定过程调用) https://github.com/lagadic/vision_visp 下载aruco_ros(标定过程调用) https://github.com/pal-robotics/aruco_ros 进入/catkin... ...
Automated, hardware-independent Hand-Eye Calibration - easy_handeye/easy_handeye/package.xml at master · IFL-CAMP/easy_handeye
easy_handeye:自动,独立于硬件的手眼校准 该软件包提供功能和GUI来: 通过tf采样机器人位置和跟踪系统的输出, 通过OpenCV库的Tsai-Lenz算法实现,计算基于眼图或手眼的校准矩阵, 存储校准结果, 在每次后续系统启动时,将校准过程的结果作为tf转换发布, (可选)通过MoveIt!自动围绕起始姿势移动机器人MoveIt! 获取样品。
标签: ROS 内参标定 easy_handeye 高速下载 资源简介 PROBOT Anno手眼标定步骤(easy_handeye-眼在外),来自古月老师。PROBOT Anno手眼标定步骤(easy_handeye-眼在外),来自古月老师 上一篇:comsol电涡流传感器仿真 下一篇:网上书店的设计 挑错 打印