easy_handeye 包中给出了用一个 launch 文件实现的示例,在如下的目录中:xxx/easy_handeye/docs/example_launch/ur5_kinect_calibration.launch 我们可以在此基础上进行修改。 #将 launch 文件拷贝到 easy_handeye 功能包的 launch 目录中,顺便改个名字cd~/catkin_ws/src/easy_handeye/docs/example_launch cp u...
手眼标定行业内分为两种形式,根据相机固定的地方不同,如果相机和机器人末端固定在一起,就称之为“眼 在手”(eye in hand),如果相机固定在机器人外面的底座上,则称之为“眼在外”(eye to hand)。 6.1 眼在手上 将相机固定在机器人法兰盘上,这种关系下,每次运动,机器人底座和标定板的关系始终不变。求解的...
官方给出了一些示例的launch文件(如KUKA、UR机械臂和Kinect、RealSense相机等的标定),其中正好有一个是关于franka机械臂和RealSense相机眼在手外的标定。这样,namespace_prefix、eye_on_hand、robot_base_frame、robot_effector_frame、tracking_base_frame、tracking_marker_frame等一些参数就不用再修改了(如果使用了其他...
所以只能暴力获得坐标后直接求解了。 移植深度相机和机械臂的C++API,分别获得标定板的坐标和机械臂末端坐标,直接进行计算。 最后,终于标定成功了。
PROBOT Anno手眼标定步骤(easy_handeye-眼在外) 笔记本: 创建时间: 作者: 一,总体流程 六轴步进机械臂 2019/4/9 22:21 古月,TSijia 更新时间: 2019/4/10 9:45 1. 首先需要把机械臂跟摄像头跑起来; 2. 然后, 用aruco_ros识别末端上的标志物, 得到camera_link到marker_link的转换; 3. 之后按照GUI...
标签: ROS 内参标定 easy_handeye 高速下载 资源简介 PROBOT Anno手眼标定步骤(easy_handeye-眼在外),来自古月老师。PROBOT Anno手眼标定步骤(easy_handeye-眼在外),来自古月老师 上一篇:comsol电涡流传感器仿真 下一篇:网上书店的设计 挑错 打印
基于easy_handeye开源项目,对baxter双臂协作机器人进行手眼标定(Kinect v2眼在手外).zip水性**hy 上传5.7MB 文件格式 zip 人工智能项目资料- 【探索人工智能的宝藏之地】 无论您是计算机相关专业的在校学生、老师,还是企业界的探索者,这个项目都是为您量身打造的。无论您是初入此领域的小白,还是寻求更高层次...
PROBOT Anno手眼标定步骤(easy_handeye-眼在外),来自古月老师。PROBOT Anno手眼标定步骤(easy_handeye-眼在外),来自古月老师 ROS 内参标定 easy_handeye2020-02-28 上传大小:5.00MB 所需:0积分/C币 biaoding.zip_halcon手眼标定_手眼_手眼标定_手眼标定C++_手眼标定代码 ...
在easy_handeye文件夹下有一个easy_handeye文件夹,在该文件夹下launch文件夹新建一个名为baxter_realsense_calibration.launch的文件 baxter_realsense_calibration.launch的文件内容如下: <launch> <arg name="namespace_prefix" default="baxter_realsense_handeyecalibration" /> ...
Kinect v2 在ros上利用easy_handeye进行手眼标定blog.csdn.net/harrycomeon/article/details/102600957 2. 步骤: 安装包 Universal robot 、 arucoros 、 easyhandeye 、 realsense-ros 、vision_visp 连接好网线,启动UR机器人,使用ping测试是否可以通讯。启动机器人的初始位置最好位于home或者up姿态,不然容易在标...