所以只能暴力获得坐标后直接求解了。 移植深度相机和机械臂的C++API,分别获得标定板的坐标和机械臂末端坐标,直接进行计算。 最后,终于标定成功了。
官方给出了一些示例的launch文件(如KUKA、UR机械臂和Kinect、RealSense相机等的标定),其中正好有一个是关于franka机械臂和RealSense相机眼在手外的标定。这样,namespace_prefix、eye_on_hand、robot_base_frame、robot_effector_frame、tracking_base_frame、tracking_marker_frame等一些参数就不用再修改了(如果使用了其他...
easy_handeye 包中给出了用一个 launch 文件实现的示例,在如下的目录中:xxx/easy_handeye/docs/example_launch/ur5_kinect_calibration.launch 我们可以在此基础上进行修改。 #将 launch 文件拷贝到 easy_handeye 功能包的 launch 目录中,顺便改个名字cd~/catkin_ws/src/easy_handeye/docs/example_launch cp u...
PROBOT Anno手眼标定步骤(easy_handeye-眼在外) 笔记本: 创建时间: 作者: 一,总体流程 六轴步进机械臂 2019/4/9 22:21 古月,TSijia 更新时间: 2019/4/10 9:45 1. 首先需要把机械臂跟摄像头跑起来; 2. 然后, 用aruco_ros识别末端上的标志物, 得到camera_link到marker_link的转换; 3. 之后按照GUI...
标签: ROS 内参标定 easy_handeye 高速下载 资源简介 PROBOT Anno手眼标定步骤(easy_handeye-眼在外),来自古月老师。PROBOT Anno手眼标定步骤(easy_handeye-眼在外),来自古月老师 上一篇:comsol电涡流传感器仿真 下一篇:网上书店的设计 挑错 打印
PROBOT Anno手眼标定步骤(easy_handeye-眼在外),来自古月老师。PROBOT Anno手眼标定步骤(easy_handeye-眼在外),来自古月老师 ROS 内参标定 easy_handeye2020-02-28 上传大小:5.00MB 所需:0积分/C币 基于ROS的手眼标定程序包源码(c和c++)+项目使用说明.zip ...
在easy_handeye文件夹下有一个easy_handeye文件夹,在该文件夹下launch文件夹新建一个名为baxter_realsense_calibration.launch的文件 baxter_realsense_calibration.launch的文件内容如下: <launch> <arg name="namespace_prefix" default="baxter_realsense_handeyecalibration" /> ...
Kinect v2 在ros上利用easy_handeye进行手眼标定blog.csdn.net/harrycomeon/article/details/102600957 2. 步骤: 安装包 Universal robot 、 arucoros 、 easyhandeye 、 realsense-ros 、vision_visp 连接好网线,启动UR机器人,使用ping测试是否可以通讯。启动机器人的初始位置最好位于home或者up姿态,不然容易在标...