这一信息会在后面被easy_handeye用到,而只发布了相关的话题信息,我们需要在aruco_ros/aruco_ros/src下找到源代码的simple_single.cpp文件,将下图中的代码段注释掉,重新编译生成可执行文件,以保证在运行该节点的时候始终自动发布相关的tf信息。
PROBOT Anno手眼标定步骤(easy_handeye-眼在外) 笔记本: 创建时间: 作者: 一,总体流程 六轴步进机械臂 2019/4/9 22:21 古月,TSijia 更新时间: 2019/4/10 9:45 1. 首先需要把机械臂跟摄像头跑起来; 2. 然后, 用aruco_ros识别末端上的标志物, 得到camera_link到marker_link的转换; 3. 之后按照GUI...
easy_handeye:自动,独立于硬件的手眼校准 该软件包提供功能和GUI来: 通过tf采样机器人位置和跟踪系统的输出, 通过OpenCV库的Tsai-Lenz算法实现,计算基于眼图或手眼的校准矩阵, 存储校准结果, 在每次后续系统启动时,将校准过程的结果作为tf转换发布, (可选)通过MoveIt!自动围绕起始姿势移动机器人MoveIt! 获取样品。
easy_handeye 包中给出了用一个 launch 文件实现的示例,在如下的目录中:xxx/easy_handeye/docs/example_launch/ur5_kinect_calibration.launch 我们可以在此基础上进行修改。 #将 launch 文件拷贝到 easy_handeye 功能包的 launch 目录中,顺便改个名字cd~/catkin_ws/src/easy_handeye/docs/example_launch cp u...
easy_handeye cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeyecd .. catkin_make 2.launch文件 ros里面成功跑起后,发现越疆机械臂只向坐标树发送一个基座标系。。。用不了。。。 3.直接调用API进行在线标定 由于对ros
easy_handeye launch calibrate.launch publish.launch rqt_easy_handeye.perspective rviz_easy_handeye.config scripts src CMakeLists.txt README.md package.xml setup.py easy_handeye_msgs rqt_easy_handeye .clang-format .gitignore LICENSE.md
easy_handeye: TF / OpenCV / MoveIt! Hand-Eye Calibration This package wraps the hand-eye calibration routine from the OpenCV library to provide a simple camera pose estimation solution. Input is expected as transformations published in tf. Two scripts are provided: calibrator: takes care of sam...
网络问题。1、“局域网设置”；10。正常使用WLAN需要将“代理服务器”处的两个勾都去掉。2、“代理服务器”下的内容若打上勾的话:183。
标签: ROS 内参标定 easy_handeye 高速下载 资源简介 PROBOT Anno手眼标定步骤(easy_handeye-眼在外),来自古月老师。PROBOT Anno手眼标定步骤(easy_handeye-眼在外),来自古月老师 上一篇:comsol电涡流传感器仿真 下一篇:网上书店的设计 挑错 打印
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