1. 是否可以 结合 光流 来生成 动/静 mask ,不过要考虑相机自身的运动引起的光流 2. 如果用于导航,仅仅依靠orb关键点,数量不够,是否可以 添加 边缘 关键点检测算法 DynaSLAM is a visual SLAM system that is robust in dynamic scenarios for monocular, stereo and RGB-D configurations. Having a static map...
1. 是否可以 结合 光流 来生成 动/静 mask ,不过要考虑相机自身的运动引起的光流 2. 如果用于导航,仅仅依靠orb关键点,数量不够,是否可以 添加 边缘 关键点检测算法 DynaSLAM is a visual SLAM system that is robust in dynamic scenarios for monocular, stereo and RGB-D configurations. Having a static ...